[发明专利]水下救生机器人系统

说明书

本发明提供了一种水下救生机器人系统，包括可移动信号站、搭载小型救生机器人的无人机等。所述可移动信号站，包括无人机信号收发模块及救生机器人信号收发模块，所述无人机包括飞行模块、定位模块、信号收发模块，所述救生机器人包括水下驱动模块、定位模块、气囊模块等。通过信号站达到无人机信息与救生机器人信息的共享，通过无人机的航拍以及激光雷达定位快速定位落水点位置，并通过信号站发送落水者可能溺水范围，有效减少搜救时间提高搜救效率。救生机器人通过自主识别来区分正常游泳者和溺水者，并对溺水者进行救援。通过控制无人机和救生机器人进行救援能大大提高救援的效率，具有高效率、操作方便、低成本的优点。

技术领域

本发明涉及水下救生系统的技术领域，具体地，涉及水下救生机器人系统，尤其涉及一种搭载无人机的小型水下救生机器人系统。

背景技术

近年来，人们溺水事件频发，由于救援速度的缓慢以及救援人员无法安全回岸等问题导致溺亡人数居高不下。由于溺水情况紧急，专业救生人员无法在第一时间展开救援，往往错过最佳救援时机。此时通过搭载无人机的小型水下救生机器人系统能快速定位并到达溺水者的地理位置并进行主动救援，从而提高救援时机，减少造成意外伤害。

在公告号为CN211711040U的专利文献中公开了一种具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置，包括无人机和浮板，浮板底部通过螺丝与水下无人机机身顶部可拆卸的连接；所述水下无人机机身上设置有三个推动器，分别位于水下无人机机身尾部的两侧和机身顶部，所述浮板上设置控制钮，控制钮与水下无人机的主控电路模块无线连接，用于控制所述推动器的转速。

现有的水下救生机器人系统十分有限，许多水上机器人能快速定位溺水者位置并投放救生设备，在一定程度上减少了溺亡的人数，但水上机器人无法对溺水者展开主动的救援，溺水者沉入水中后可能无法自我救助。一些水下救援机器人可用于该领域，但许多自主搜救机器人由于水域范围广而无法快速定位溺水者、许多遥控搜救机器人在下水前需要长时间准备以及救援范围和人数的有限，浪费了救援的最佳时机，目前水下救生机器人普及范围小也导致了搜救时间增长。因此，需要提出一种技术方案以改善上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种水下救生机器人系统。

根据本发明提供的一种水下救生机器人系统，包括可移动信号站、无人机模块和小型水下救生机器人模块；

所述可移动信号站分别与无人机模块和小型水下救生机器人模块相连接；所述无人机模块搭载小型水下救生机器人模块；

所述可移动信号站接受发送信号和展现可视化界面；

所述无人机模块包括视频摄像系统；所述无人机模块定位溺水位置并计算搜寻范围；

所述小型水下救生机器人模块包括救生装置，所述小型水下救生机器人模块自主搜寻并识别溺水者，对溺水者展开主动救援。

优选地，所述无人机模块在接收来自移动信号站定位的目标数据后，搭载小型水下救生机器人的无人机向目标位置移动。

优选地，通过无人机的视频摄像系统进行观测，在到达指定水域后通过投放小型水下救生机器人展开救援。

优选地，所述可移动信号站在接收无人机收集的目标水域实时视频后，通过系统分析及人工判定的方式确定落水范围后，将信号传输回小型水下救生机器人。

优选地，所述小型水下救生机器人模块通过启动动力模块到达目标范围水域，对目标水域进行搜索。

优选地，启动救生装置实施救援，实施救援后主动靠岸。

优选地，所述救生装置包括固定溺水者的可移动弹性约束装置，用于上浮的气囊装置以及连接气囊装置的气体发生室。

优选地，所述可移动弹性约束装置通过弹性面料对溺水者进行固定。