[发明专利]一种步态识别数据采集方法及系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种步态识别数据采集方法，其特征在于，包括：

单摄像头跟踪步骤：通过多个单摄像头对室内空间的行人进行检测，获得所述行人的步态框，并赋予所述行人对应的行人ID，基于所述步态框及行人ID继续进行所述行人的跟踪检测，动态匹配所述跟踪检测的结果，并基于行人ID对所述单摄像头获取的数据进行分别存储；

多数据重识别步骤：基于行人重识别算法，完成所述多个单摄像头的数据的重识别处理，并基于所述行人ID进行数据处理；

步态轮廓输出步骤：基于分割算法对完成数据处理的所述数据进行人像的二值分割，得到行人步态轮廓图。

2.根据权利要求1所述步态识别数据采集方法，其特征在于，所述单摄像头跟踪步骤包括：

检测步骤：针对所述单摄像头得到的视频数据，通过检测算法，将检测到的行人，输出行人的所述步态框及所述行人ID；

跟踪步骤：基于所述步态框及所述行人ID，对每个所述行人进行跟踪；

匹配步骤：对所述单摄像头的视频数据，每间隔预定帧数进行一次检测，将检测结果与所述跟踪结果进行匹配，若匹配成功，则继续跟踪；

存储步骤：若匹配失败，则所述行人离开所述单摄像头范围，基于所述行人ID，将图像保存到所述行人ID的文件夹中。

3.根据权利要求2所述步态识别数据采集方法，其特征在于，所述单摄像头跟踪步骤还包括：

特征提取步骤：基于所述行人ID，提取所述行人的图像特征并保存；

删除步骤：基于所述行人出现的预定时间，筛选删除长时间不出现的所述行人ID。

4.根据权利要求1所述步态识别数据采集方法，其特征在于，所述多数据重识别步骤包括：

特征比对步骤：针对多个所述单摄像头的视频数据，基于行人重识别算法，将当前帧特征与上一帧特征进行比较，从而判断是否为同一个所述行人；

数据整理步骤：如果判断是同一个所述行人，则放入将对应的所述视频数据存放在相同所述行人ID的文件夹中，如果判断不是同一个所述行人，则将对应的所述视频数据存放在新文件夹中。

5.一种步态识别数据采集系统，采用如权利要求1-4中所述步态识别数据采集方法，其特征在于，包括：

单摄像头跟踪模块：通过多个单摄像头对室内空间的行人进行检测，获得所述行人的步态框，并赋予所述行人对应的行人ID，基于所述步态框及行人ID继续进行所述行人的跟踪检测，动态匹配所述跟踪检测的结果，并基于行人ID对单摄像头获取的数据进行分别存储；

多数据重识别模块：基于行人重识别算法，完成所述多个单摄像头的数据的重识别处理，并基于所述行人ID进行数据处理；

步态轮廓输出模块：基于分割算法对完成所述数据处理的数据进行人像的二值分割，得到行人步态轮廓图。

6.根据权利要求5所述步态识别数据采集系统，其特征在于，所述单摄像头跟踪模块包括：

检测模块：针对所述单摄像头得到的视频数据，通过检测算法，将检测到的行人，输出行人的所述步态框及所述行人ID；

跟踪模块：基于所述步态框及所述行人ID，对每个所述行人进行跟踪；

匹配模块：对所述单摄像头的视频数据，每间隔预定帧数进行一次检测，将检测结果与所述跟踪结果进行匹配，若匹配成功，则继续跟踪；

存储模块：若匹配失败，则所述行人离开所述单摄像头范围，基于所述行人ID，将图像保存到所述行人ID的文件夹中。

7.根据权利要求6所述步态识别数据采集系统，其特征在于，所述单摄像头跟踪模块还包括：

特征提取模块：基于所述行人ID，提取所述行人的图像特征并保存；

删除模块：基于所述行人出现的预定时间，筛选删除长时间不出现的所述行人ID。