[发明专利]用于机动车辆的驾驶辅助模块

说明书

本发明涉及用于车辆(1)的电子控制单元(12)，其包括存储区(MEM)，在所述存储区(MEM)中记录有查找表，所述查找表根据警报的类型和车辆与所述警报所涉交通事件之间的距离来指示是否需要发出对警报信号的响应消息，电子控制单元(12)被配置为：接收涉及交通事件的警报信号，所述警报信号包括警报的类型和交通事件的位置；接收预确定的车辆(1)的位置；确定车辆(1)与交通事件之间的距离；基于查找表和所确定的距离来确定是否需要发出对警报信号的响应消息；发送发出响应消息的命令信号。

技术领域

本发明涉及车辆、尤其是机动车辆的领域，更确切地，本发明涉及包括一组车辆和一组卫星的警报系统。

背景技术

如今，存在使得一些称为“联网车辆”的车辆能够彼此通信的协作通信系统，这些系统通常称为“V2V”(针对英语的“vehicle to vehicle”，车辆对车辆)系统。此类系统使得车辆能够向其他车辆警告问题或危险，例如，停在路边的车辆、或车辆之间的碰撞风险、紧急制动风险、工程区域风险等等。

更确切地，第一联网车辆检测到危险，并向附近的其他联网车辆传输包括至少一个危险相关信息的警报信号。警报信号尤其是射频信号。

然而，从第一联网车辆发送信号到存在于第一辆车附近的联网车辆接收信号之间的通信时间可能相对较长，这尤其是因为所谓的“多路径”现象。当射频信号通过多条路径从第一个点传播到第二个点时，就会出现多路径现象，这尤其是因为信号会被例如建筑物或车辆之类的障碍物反射。

此外，在彼此附近行驶的联网车辆发出的信号数量越多，发出的信号之间发生冲突的概率就越高。例如，对于2000个同时发出的信号，冲突概率约为0.2％。

多路径现象和冲突风险会削弱警报信号和/或导致某些信号丢失。如果联网车辆未收到警报信号，则无法向该车辆的驾驶员告知危险，由于驾驶员或车辆可能无法提前知道危险，因此这可能会对联网车辆的乘客造成额外的危险。

为了知道哪些联网车辆正确地接收到了警报信号，联网车辆在接收到警报信号之后会发出接收确认，以发信号通知它们正确地接收到了警报信号，因此正确地接收到了危险相关信息。

然而，在每个联网车辆都发送接收确认的情况下，这也会增加冲突风险，尤其是接收确认之间的冲突风险或者接收确认与警报信号之间的冲突风险。

因此，需要使得能够至少部分地弥补这些缺点的解决方案。

发明内容

本发明涉及用于车辆的电子控制单元，所述电子控制单元包括存储区，在所述存储区中记录有查找表，所述查找表根据警报的类型和车辆与所述警报所涉交通事件之间的距离来指示是否需要发出对警报信号的响应消息，电子控制单元被配置为：

-接收涉及交通事件的警报信号，所述警报信号包括警报的类型和交通事件的位置，

-接收预确定的车辆的位置，

-基于接收到的警报信号的交通事件的位置和接收到的预确定的车辆的位置来确定车辆与交通事件之间的距离，

-基于查找表和所确定的距离来确定是否需要发出对警报信号的响应消息，

-在确定了需要发出对警报信号的响应消息时，发送发出响应消息的命令信号。

与先前的情况相比，控制单元禁止了系统性地发送对警报信号的响应消息。更确切地，借助于查找表，控制单元确定只有位于交通事件附近的车辆需要发送响应消息。因此，远离交通事件的车辆不会发出响应消息。这使得能够限制发送的响应消息的总数，从而限制发送的消息之间的冲突数量。

在本情况中，发出响应消息使得能够确保交通事件附近的车辆正确地接收到警报信号。