[发明专利]定位和可信度在审

专利信息
申请号: 202180059721.8 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN116134331A 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: A·贝里格伦;B·帕利延多;J·希尔 申请(专利权)人: 索尼集团公司
主分类号: G01S5/00 分类号: G01S5/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王青芝;王小东
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 定位 可信度
【说明书】:

一种操作位置服务器节点(85)以从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)的方法,所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计,所述方法包括:向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015),所述请求(4015)指示多个定位测量(62至66)将在预定时间窗口(301)内被执行,以及从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)。

技术领域

本公开的各个方面一般涉及无线通信设备的定位。本发明的各种示例明确涉及实施多个定位测量以获得定位的可信度。

背景技术

为了定位诸如无线通信设备(有时也称为用户设备(UE))的移动设备,已知各种定位测量。定位测量包括蜂窝定位测量和非蜂窝定位测量。非蜂窝定位测量的示例包括例如基于卫星的定位测量或使用传感器(包括例如陀螺仪、加速度计、气压计)的定位测量。其他非蜂窝定位测量包括同时定位和映射(SLAM)、飞行时间测距等。非蜂窝定位测量也被称为无线电接入技术(RAT)独立定位测量。蜂窝定位测量使用可用于定位测量的蜂窝通信系统(例如,长期演进(LTE)、5G新无线电(NR))的无线电信号。它也被称为RAT相关定位测量。蜂窝定位测量可以依赖于小区标识跟踪或定位参考信号(PRS)的使用。然后可以基于PRS的接收特性来确定以下中的一个或更多个:到达时间(TOA),例如到达时间差或多往返时间;到达角;发射角;接收信号强度。基于这样的测量,然后可以执行多边测量或相关技术来确定UE的位置。

总的趋势是根据所需的服务级别提供更精确的定位。基于位置的服务可能需要UE位置的精确估计。对于UE的位置被不准确地估计的情况,基于位置的服务的功能性可能被损害。

发明内容

因此,需要先进的定位。特别地,需要便于基于位置的服务可靠地并且根据所需的定位要求来执行的定位。

独立权利要求的特征满足了这种需要。从属权利要求的特征限定了示例。

提供了一种操作位置服务器节点以从UE获得定位数据的方法。定位数据用于确定UE的位置估计。该方法包括向UE提供用于提供基于至少一个定位测量的定位数据的请求。然后,可以从UE获得定位数据。

例如,该请求可能是提供基于多个定位测量的定位数据。该请求可以指示多个定位测量将在预定时间窗口内被执行。

将有可能基于定位数据来确定位置估计的可信度,所述定位数据基于在预定时间窗口内执行的多个定位测量。

另选地或另外地,可以获得上下文数据,所述上下文数据指示至少一个定位测量的上下文。例如,上下文数据可以从UE或另一节点获得。可以基于上下文数据来确定位置估计的可信度。

在一些示例中,在使用要在预定时间窗口内执行的多个定位测量的情况下,可以向UE提供多个定位测量的相对优先级。因此,可将相对可靠的定位测量设定为较高优先级,使得位置估计的整体可信度可受益。

根据这样的技术,可以确定位置估计的可信度。由此,可以促进使用位置估计的应用的完整性。例如,可以避免不准确的基于位置的服务。

计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质包括程序代码。程序代码可以由至少一个处理器加载和执行。在执行所述程序代码时,所述至少一个处理器执行一种操作位置服务器节点以从UE获得定位数据的方法。定位数据用于确定UE的位置估计。该方法包括向UE提供用于提供基于至少一个定位测量的定位数据的请求。然后,可以从UE获得定位数据。

位置服务器节点包括控制电路,其被配置为向UE提供用于提供基于至少一个定位测量的定位数据的请求。控制电路还被配置为从UE获得定位数据。

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