[发明专利]假体手

说明书

本发明涉及一种假体手，其具有底盘(20)和至少一个基础元件(10)，所述基础元件用于将假体手指固定在底盘上，其中，在底盘上布置或构造用于基础元件的纵向导向装置，基础元件被支承在所述纵向导向装置中，其中，纵向导向装置锁止两个平移自由度，并且给纵向导向装置配置夹紧元件(30)，所述夹紧元件在锁定位态和解锁位态之间能移位地被支承在底盘或基础元件中或上并且在所述锁定位态中引起第三平移自由度的锁止。

技术领域

本发明涉及一种假体手，其具有底盘和至少一个基础元件，所述基础元件用于将假体手指固定在底盘上。

背景技术

假体手用于上肢的假体供应。在前臂筒或前臂管上布置假体手，用于模仿自然的手的至少一个功能，以便给病人配备扩展的功能性。所述功能性通常是抓握功能。为此，抓握元件能运动地被支承在底盘或基体上，通过驱动装置可以使所述抓握元件运动。除了例如通过由肩运动激活的牵拉装置的机械操纵以外，在现代的假体装置中抓握元件或假体手指由至少一个马达驱动装置驱动地被支承在底盘上。抓握装置或假体手指自身可以铰接地构造，以提供近似于自然的手指的功能性。一个或多个手指关节可以构造在假体手指中，从而在闭合运动或手指朝向手心运动时所述手指关节被屈曲。在大多数情况下，假体手指在其近端端部处绕着摆动轴能移位地被支承在底盘上。

用于使假体手指相对于底盘移位或者使所述手指元件相对彼此移位的相应的驱动装置通常位于所述底盘中，所述底盘在其基本形式上类似于自然的手的手掌。假体手指以不同的方式和方法在大多数情况下通过铰链关节被固定在底盘上，所述铰链关节构造在底盘上。一个轴穿过手指或底盘上的两个支承座并且将所述两个支承座锁定在另一个部件上的支承销或支承片中。不仅关于单个假体手指的可装配性而且关于可拆卸性，这种布置是有问题的。此外出现密封以及稳定性的困难。

出自现有技术的假体手例如在DE 10 2014 005 528 A1、US 2014/107805A1或US2013/305984 A1中被描述。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种假体手，其中，可以更简单地装配和更换假体手指。

根据本发明，该任务通过具有独立权利要求的特征的假体手来解决。本发明的有利的构型和进一步方案在从属权利要求、说明书以及附图中被公开。

设置一种假体手，其具有底盘和至少一个基础元件，所述基础元件用于将假体手指固定在底盘上，在底盘上布置或构造用于基础元件的纵向导向装置，基础元件被支承在所述纵向导向装置中，其中，纵向导向装置锁止两个平移自由度，并且该纵向导向装置配置夹紧元件，所述夹紧元件在锁定位态和解锁位态之间能移位地被支承在底盘或基础元件中或上并且在所述锁定位态中引起第三平移自由度的锁止。纵向导向装置由槽和榫构成，所述槽和榫具有对应的横截面并且布置或构造在不同的部件上，也就是说，槽布置或构造在底盘上，并且榫布置或构造在基础元件上或者反过来。通过将基础元件布置在具有仅仅一个平移自由度和夹紧元件的纵向导向装置中实现将基础元件并且由此也将假体手指快速地并且容易地装配和拆卸，所述夹紧元件在夹紧元件的锁定位态中锁止第三平移自由度，所述假体手指固定在基础元件上，特别是能旋转地被支承在基础元件上。为此仅仅需要操纵夹紧元件，所述夹紧元件可以作为已经预装配的部分布置在底盘上或者布置在由基础元件和假体手指构成的手指单元上。夹紧元件作用于基础元件并且锁止第三平移自由度或者又释放所述第三平移自由度。由此仅须使夹紧元件从锁定位态运动到解锁位态中或者反过来，以便可以将假体手指从假体手移除或者固定在所述假体手上。另外的构件不必被拆卸，以将基础元件和假体手指装配或拆卸。特别是当夹紧元件能运动地或能移位地固定在底盘或基础元件中时，则所述夹紧元件也可以在拆卸状态中不丢失，夹紧元件由此是基础元件或底盘的组成部分并且在拆卸状态中保留在所述基础元件或底盘上。