[发明专利]路边检测和警报系统及方法

说明书

一种警报系统和方法，包括至少一个警报信标，所述至少一个警报信标具有一个或多个传感器(例如，LiDAR传感器)。所述警报信标还包括处理器，所述处理器能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示车辆在远离所述警报信标的预定距离内的初始读数而针对预定数量的β读数轮询所述LiDAR传感器。所述处理器还能够操作以响应于当所述车辆在距所述警报信标的所述预定距离内时接收到所述预定数量的β读数而计算所述车辆的平均距离和平均速度。所述处理器还能够操作以响应于计算出所述平均距离和所述平均速度而在所述平均距离低于距离阈值并且所述平均速度超过速度阈值时激活听觉警报和视觉警报。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月19日提交的美国申请序列号16/878,272的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

公开了用于当对象(例如，接近的车辆)被检测为以给定速度行进并且在路边警报信标的给定距离内时激活警报的警报系统和方法。

背景技术

每一年，服务技术人员或紧急反应人员在援助或接近遇险、停止或停放的车辆时都会受伤。例如，当接近的车辆以不期望的速度行进或在距服务车辆或遇险车辆不期望的距离内行进时，可能发生事故。为了防止事故并向接近的车辆提供预先警告，可以采用包括闪烁LED灯的路边锥体或桶来警告接近的车辆正在提供援助。然而，传统的锥体或桶不能总是有效地向接近的车辆提供预先警告，并且传统的锥体和警报器不向服务技术人员或紧急响应者提供警告。

发明内容

用于能够部署在道路上或能够沿着道路部署的警报系统和方法。所述警报系统可以包括至少一个警报信标，所述至少一个警报信标具有一个或多个传感器(例如，LiDAR传感器)。所述警报信标还包括处理器，所述处理器能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示车辆在远离所述警报信标的预定距离内的初始读数而针对预定数量的β读数轮询所述LiDAR传感器。所述处理器还能够操作以响应于当所述车辆在距所述警报信标的所述预定距离内时接收到所述预定数量的β读数而计算所述车辆的平均距离和平均速度。所述处理器还能够操作以响应于计算出所述平均距离和所述平均速度而在所述平均距离低于距离阈值并且所述平均速度超过速度阈值时激活听觉警报和视觉警报。

每个警报信标还可以包括一个或多个数字相机，所述一个或多个数字相机能够操作以响应于从LiDAR传感器接收到指示车辆在远离警报信标的预定距离内的初始读数而获取一个或多个数字图像。所述处理器还可以能够操作以使用所述一个或多个图像计算所述车辆的第二平均距离和第二平均速度。所述处理器还可以能够操作以在所述第二平均距离低于所述距离阈值并且所述第二平均速度超过所述速度阈值时激活所述听觉警报和所述视觉警报。所述处理器还可以能够操作以对所述一个或多个数字图像进行分析以确定是否正在执行服务修复协议。

每个警报信标还可以包括能够操作以提供定位数据的全球定位系统(GPS)和能够操作以与远程服务器通信的网络接口。然后，每个处理器可以能够操作以响应于从所述远程服务器接收到请求信号而发送所述至少一个警报信标所述定位数据和标识。每个处理器还可以能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述警报信标的所述预定距离内的所述初始读数，将所述警报信标的所述定位数据发送到所述远程服务器。每个处理器可以能够操作以响应于将所述至少一个警报信标部署到地理坐标的请求，基于所述定位数据将所述至少一个警报信标导航到所述地理坐标。

还设计了所述警报信标中的至少一个警报信标可以是能够操作以基于所述定位数据在所述地理坐标周围悬停的空中无人机。在移动设备上执行的移动软件应用程序还可以能够操作以与所述至少一个警报信标通信。然后，每个处理器可以能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述至少一个警报信标的所述预定距离内的所述初始读数，向所述移动软件应用程序发送信号以激活所述移动设备上的视觉通知和听觉通知。最后，每个处理器可以能够操作以响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述警报信标的所述预定距离内的所述初始读数而发送在所述车辆内的信息娱乐系统上显示的警告。