[发明专利]路边检测和警报系统及方法

权利要求书

1.一种能够部署在道路上或能够沿着道路部署的警报系统，包括：

至少一个警报信标，所述至少一个警报信标包括：

LiDAR传感器；

处理器，所述处理器能够操作以进行：

响应于从所述LiDAR传感器接收到指示车辆在远离所述警报信标的预定距离内的初始读数，针对预定数量的β读数轮询所述LiDAR传感器；

响应于当所述车辆在距所述警报信标的所述预定距离内时接收到所述预定数量的β读数，计算所述车辆的平均距离和平均速度；以及

响应于计算出所述平均距离和所述平均速度，当所述平均距离低于距离阈值并且所述平均速度超过速度阈值时，激活听觉警报和视觉警报。

2.根据权利要求1所述的警报系统，其中所述至少一个警报信标还包括：

数字相机，所述数字相机能够操作以获取一个或多个数字图像；

所述处理器还能够操作以进行：

响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述警报信标的所述预定距离内的所述初始读数；获取所述车辆的一个或多个图像；使用所述一个或多个图像计算所述车辆的第二平均距离和第二平均速度；以及当所述第二平均距离低于所述距离阈值并且所述第二平均速度超过所述速度阈值时，激活所述听觉警报和所述视觉警报。

3.根据权利要求2所述的警报系统，其中所述处理器还能够操作以进行：分析所述一个或多个数字图像以确定是否正在执行服务修复协议。

4.根据权利要求1所述的警报系统，其中所述至少一个警报信标还包括能够操作以提供定位数据的全球定位系统(GPS)和能够操作以与远程服务器通信的网络接口。

5.根据权利要求4所述的警报系统，其中所述处理器还能够操作以进行：响应于从所述远程服务器接收到请求信号，发送所述至少一个警报信标的标识和所述定位数据。

6.根据权利要求4所述的警报系统，其中所述处理器还能够操作以进行：响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述警报信标的所述预定距离内的所述初始读数，将所述警报信标的所述定位数据发送到所述远程服务器。

7.根据权利要求4所述的警报系统，其中所述处理器还能够操作以进行：响应于将所述至少一个警报信标部署到地理坐标的请求，基于所述定位数据将所述至少一个警报信标导航到所述地理坐标。

8.根据权利要求7所述的警报系统，其中所述警报信标中的所述至少一个警报信标是能够操作以基于所述定位数据在所述地理坐标周围悬停的空中无人机。

9.根据权利要求1所述的警报系统，其中在移动设备上执行的移动软件应用程序能够操作以与所述至少一个警报信标通信。

10.根据权利要求9所述的警报系统，其中所述处理器还能够操作以进行：响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述至少一个警报信标的所述预定距离内的所述初始读数，向所述移动软件应用程序发送信号以激活所述移动设备上的视觉通知和听觉通知。

11.根据权利要求1所述的警报系统，其中所述处理器还能够操作以进行：响应于从所述LiDAR传感器接收到指示所述车辆在远离所述警报信标的所述预定距离内的所述初始读数，发送在所述车辆内的信息娱乐系统上显示的警告。