[发明专利]信号处理电路以及载荷检测装置

说明书

信号处理电路是检测对象物的载荷的信号处理电路，取得设置为检测值因对象物的载荷而变化的第一物理传感器的第一输出值、和设置为检测值不因对象物的载荷而变化，且具有与第一物理传感器相同的电特性的第二物理传感器的第二输出值，计算第一输出值与第二输出值的差分值作为表示对象物的载荷的输出值。

技术领域

本发明涉及信号处理电路以及载荷检测装置。

背景技术

在下述专利文献1中公开了如下技术：在具备具有压电效应的应变传感器的传感器节点中，根据应变传感器的静电电容的减少率，推定应变传感器的劣化度，使用与应变传感器的劣化度对应的校正值，计算应变测量值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-3370号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1的技术推定应变传感器的劣化度，因此，无法准确地计算应变传感器的劣化度，因此，无法更高精度地计算应变测量值。

用于解决课题的手段

一实施方式的信号处理电路是检测对象物的载荷的信号处理电路，取得设置为检测值因对象物的载荷而变化的第一物理传感器的第一输出值、和设置为检测值不因对象物的载荷而变化，且具有与第一物理传感器相同的电特性的第二物理传感器的第二输出值，计算第一输出值与第二输出值的差分值作为表示对象物的载荷的输出值。

发明效果

根据一实施方式的信号处理电路，能够计算考虑了物理传感器的检测值的经时变化的、高精度的载荷检测值。

附图说明

图1是一实施方式的载荷检测装置的结构图。

图2是表示一实施方式的第一应变传感器及第二应变传感器的输出特性的图。

图3是表示一实施方式的第一应变传感器及第二应变传感器的输出电压值的经时性变化的图。

图4是表示一实施方式的第一输出电压值与第二输出电压值的差分值的经时性变化的图。

图5是表示一实施方式的信号处理电路的处理的过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对一实施方式进行说明。

(载荷检测装置10的结构)

图1是表示一实施方式的载荷检测装置10的结构的图。图1所示的载荷检测装置10是检测对象物50的载荷的装置。如图1所示，载荷检测装置10具有：第一应变传感器12、第二应变传感器14、AFE芯片20以及信号处理电路30。

第一应变传感器12是“第一物理传感器”的一例，是电阻值(检测值)根据应变量而变化的电阻变化型的应变传感器。第一应变传感器12以在对对象物50施加载荷而产生了应变的情况下，该第一应变传感器12的电阻值(以下，表示为“第一电阻值”)变化的方式，相对于对象物50固定地设置。第一应变传感器12相对于对象物50的固定例如使用双面胶带、粘接剂等。由此，第一应变传感器12在对对象物50施加载荷而产生了应变的情况下，第一电阻值变化。例如，第一应变传感器12在伴随对象物50的应变而伸长的情况下，第一电阻值根据对象物50的应变量增加。相反地，第一应变传感器12在伴随对象物50的应变而缩小的情况下，第一电阻值根据对象物50的应变量减少。