[发明专利]作业机械的障碍物报告系统以及作业机械的障碍物报告方法

说明书

障碍物判定部判定在作业机械的周围是否存在障碍物。行为检测部检测作业机械的操作员的行为。行为判定部判定检测到的行为是否是在安全确认时所执行的确认行为。报告部在被判定为行为是确认行为的情况下变更报告的形态。

技术领域

本公开涉及作业机械的障碍物报告系统以及作业机械的障碍物报告方法。

本申请主张关于2020年4月20日向日本提出的日本特愿2020-074754号的优先权，在此援引其内容。

背景技术

在专利文献1中，公开了与探测作业机械周边的人的周边监控系统有关的技术。根据专利文献1所记载的技术，周边监控系统探测周围的障碍物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-035791号公报

发明内容

发明要解决的课题

周边监控系统在检测到障碍物时，从显示器或扬声器等报告存在障碍物的情况。作业机械的操作员接受由周边监控系统进行的报告，确认存在障碍物的情况，并且确认安全被确保。

然而，在使对确认完毕的障碍物的报告结束的情况下，操作员需要通过取消按钮等的按下来对周边监控系统指示报告的结束。因此，操作员需要在每次被报告障碍物的存在时进行障碍物的确认作业并指示报告的结束，操作很烦杂。

本公开的目的在于，提供能够容易地变更与确认完毕的障碍物有关的报告的形态的作业机械的障碍物报告系统以及作业机械的障碍物报告方法。

用于解决课题的手段

根据第1方式，作业机械的障碍物报告系统具备：障碍物判定部，判定在作业机械的周围是否存在障碍物；行为(action)检测部，检测所述作业机械的操作员的行为；行为判定部，判定检测到的所述行为是否是在安全确认时所执行的确认行为；以及报告部，在被判定为所述行为是所述确认行为的情况下，变更表示所述障碍物的报告的形态。

发明效果

根据上述方式，作业机械的障碍物报告系统能够容易地变更与确认完毕的障碍物有关的报告的形态。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的作业机械的结构的概略图。

图2是表示第1实施方式所涉及的作业机械所具备的多个摄像机的拍摄范围的图。

图3是表示第1实施方式所涉及的驾驶室的内部的结构的图。

图4是表示第1实施方式所涉及的控制装置的结构的概略框图。

图5是表示第1实施方式所涉及的行为词典数据所存储的信息的例子的图。

图6是表示第1实施方式所涉及的显示画面的例子的图。

图7是表示第1实施方式所涉及的控制装置的动作的流程图。

图8是表示第1实施方式所涉及的控制装置的第1动作例的图。

图9是表示第1实施方式所涉及的控制装置的第2动作例的图。

具体实施方式

第1实施方式

下面，参考附图对实施方式进行详细说明。

《作业机械100的结构》

图1是表示第1实施方式所涉及的作业机械100的结构的概略图。