[发明专利]驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置

说明书

驾驶辅助装置在有应跟随的前车的情况下，输出用于使本车跟随前车的目标加减速度，另一方面，在没有应跟随的前车的情况下，输出用于使本车的速度成为所设定的恒定速度的目标加速度，此外，根据车道宽度来变更(修正)该目标加速度。

技术领域

本公开涉及用于辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。

背景技术

近年来，作为辅助车辆的驾驶的一种技术，自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl，以下记为“ACC”)受到关注(例如参照专利文献1)。ACC是一种获取车辆的车速、前车相对于车辆的相对速度、以及与前车之间的车间距离等，控制车辆的驱动系统以及制动系统，使得车速、与前车的车间距离保持恒定的技术。

另外，作为辅助车辆的驾驶的另一种技术，有巡航控制(Cruise Control，以下记为“CC”)(例如参照专利文献2)。CC是检测驾驶员设定的车速与实际的车速(实际车速)之差，基于该速度差控制发动机输出以及变速器的变速档(变速比)来进行控制，使得实际车速收敛于设定的车速的技术。总之，CC是一种即使驾驶员不踩加速器踏板，也能够将本车的速度维持在设定的恒定速度的技术。

一般来说，在搭载有ACC功能的车辆中，作为ACC功能之一还搭载有CC功能。CC功能例如在不存在前车的情况下执行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-17295号公报

专利文献2：日本特开平1-202538号公报

发明内容

发明要解决的问题

本公开提供驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置，在具有ACC功能和CC功能两者的车辆中，可以减少加速对驾驶员造成的压迫感而不会降低对前车的跟随性。

解决问题的技术方案

本公开的驾驶辅助方法的一个方式为，

一种辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法，其包括：

前车判定步骤，判定有无本车应跟随的前车；

车道宽度检测步骤，检测本车行驶的车道宽度；以及

目标控制值输出步骤，输出用于进行自动行驶的本车的目标加减速度或目标加速度，

在所述目标控制值输出步骤中，

在所述前车判定步骤中得到了表示有应跟随的前车的判定结果的情况下，基于本车与前车之间的相对速度以及车间距离，输出用于使本车跟随所述前车的目标加减速度；

另一方面，在所述前车判定步骤中得到了表示没有应跟随的前车的判定结果，且本车的速度小于所设定的速度的情况下，输出用于使本车的速度成为所设定的恒定速度的目标加速度，此外，根据在所述车道宽度检测步骤中得到的车道宽度来变更所述目标加速度。

本公开的驾驶辅助装置的一个方式为，

一种辅助车辆的驾驶的驾驶辅助装置，其包括：

前车判定部，判定有无本车应跟随的前车；

车道宽度检测部，检测本车行驶的车道宽度；以及

目标控制值输出部，输出用于进行自动行驶的本车的目标加减速度或目标加速度，

所述目标控制值输出部，

在通过所述前车判定部得到了表示有应跟随的前车的判定结果的情况下，基于本车与前车之间的相对速度以及车间距离，输出用于使本车跟随所述前车的目标加减速度；