[实用新型]一种中壳结构以及清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种中壳结构以及清洁机器人。中壳结构包括外壳以及支架，外壳具有安置腔，支架收容于安置腔内，外壳的表面还开设有连通安置腔的安装孔，支架具有第一安装面，支架的一端连接安置腔的内壁，且第一安装面朝向安装孔设置，目标物对应安装孔而可拆卸地连接于第一安装面。本实用新型通过在外壳上开设安置腔，并将支架收容于安置腔内，支架的一端连接安置腔的腔顶，且第一安装面正对安装孔设置，再将目标物经安装孔而可拆卸地连接于第一安装面上，其中，目标物为视觉模组或激光模组，从而使中壳结构可以适配不同目标物的安装，提高了中壳结构的兼容性，以及提高了中壳结构的适配范围。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种中壳结构以及清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人是一种无需用户操作自动在待清洁区域移动从而通过从地面抽吸杂物执行清洁任务的装置。清洁机器人利用视觉模组或激光模组判断与待清洁区域中的诸如家具、办公用品、墙等障碍物的距离，并选择性地驱动其左轮电机和右轮电机而自行改变方向以对待清洁区域进行清洁。

现有技术中，视觉模组都是固定在前撞上，激光模组多固定在底壳上，而且视觉模组和激光模组之间不兼容，即由于视觉模组和激光模组之间的尺寸和大小不同，从而不能在前撞上固定激光模组，也不能在底壳上固定视觉模组。

在针对不同客户群体时，需要在同一清洁机器人上安装不同的配置，即清洁机器人既能安装视觉模组，也可以安装激光模组，以达到同一机型实现高端市场和中端市场，两个不同价位的市场布局。

但是，而现有的清洁机器人的结构不能同时兼容视觉模组或激光模组的安装。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种中壳结构，旨在解决如何提高中壳结构的兼容适配的范围的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种中壳结构，构造为连接目标物，所述中壳结构包括：外壳以及支架，所述外壳具有安置腔，所述支架收容于所述安置腔内，所述外壳的表面还开设有连通所述安置腔的安装孔，所述支架具有第一安装面，所述支架的一端连接所述安置腔的内壁，且所述第一安装面朝向所述安装孔设置，所述目标物对应所述安装孔而可拆卸地连接于所述第一安装面。

在一些实施例中，所述中壳结构还包括卡扣机构，所述卡扣机构包括设于所述支架的第一卡扣以及设置于所述目标物并与所述第一卡扣适配的第二卡扣，所述第二卡扣扣入所述第一卡扣，以可拆卸地连接所述目标物和所述支架。

在一些实施例中，所述第一安装面开设有定位孔，所述目标物对应所述定位孔的位置开设有通孔，所述中壳结构还包括连接件，所述连接件的一端穿设所述通孔并插接于所述定位孔，以可拆卸地连接所述目标物和所述支架。

在一些实施例中，所述定位孔的孔壁开设有内螺纹，所述连接件对应所述内螺纹的位置开设有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述连接件的一端螺锁于所述定位孔。

在一些实施例中，所述定位孔成对设置且设置有多对；位于同一对的两所述定位孔分别位于所述第一安装面的两端，且各对的两所述定位孔之间的间距均不相等设置。

在一些实施例中，所述中壳结构还包括密封圈，所述密封圈设置于所述安装孔处且位于所述目标物和所述外壳之间，并用于密封所述安装孔。

在一些实施例中，所述支架包括底板以及连接所述底板的安装板，所述第一安装面设于所述安装板，底板设有与所述第一安装面垂直/正交设置的第二安装面，所述底板经所述第二安装面连接于所述安置腔内壁。

在一些实施例中，所述目标物经所述第一安装面可拆卸的设于安装板与安装孔之间。

在一些实施例中，所述安装板和所述底板上分别开设有第一避让槽和第二避让槽。