[实用新型]一种中壳结构以及清洁机器人

权利要求书

1.一种中壳结构，构造为连接目标物，其特征在于，所述中壳结构包括：外壳以及支架，所述外壳具有安置腔，所述支架收容于所述安置腔内，所述外壳的表面还开设有连通所述安置腔的安装孔，所述支架具有第一安装面，所述支架的一端连接所述安置腔的内壁，且所述第一安装面朝向所述安装孔设置，所述目标物对应所述安装孔而可拆卸地连接于所述第一安装面。

2.如权利要求1所述的中壳结构，其特征在于：所述中壳结构还包括卡扣机构，所述卡扣机构包括设于所述支架的第一卡扣以及设置于所述目标物并与所述第一卡扣适配的第二卡扣，所述第二卡扣扣入所述第一卡扣，以可拆卸地连接所述目标物和所述支架。

3.如权利要求1所述的中壳结构，其特征在于：所述第一安装面开设有定位孔，所述目标物对应所述定位孔的位置开设有通孔，所述中壳结构还包括连接件，所述连接件的一端穿设所述通孔并插接于所述定位孔，以可拆卸地连接所述目标物和所述支架。

4.如权利要求3所述的中壳结构，其特征在于：所述定位孔的孔壁开设有内螺纹，所述连接件对应所述内螺纹的位置开设有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述连接件的一端螺锁于所述定位孔。

5.如权利要求3所述的中壳结构，其特征在于：所述定位孔成对设置且设置有多对；位于同一对的两所述定位孔分别位于所述第一安装面的两端，且各对的两所述定位孔之间的间距均不相等设置。

6.如权利要求1-5任意一项所述的中壳结构，其特征在于：所述中壳结构还包括密封圈，所述密封圈设置于所述安装孔处且位于所述目标物和所述外壳之间，并用于密封所述安装孔。

7.如权利要求1-5任意一项所述的中壳结构，其特征在于：所述支架包括底板以及连接所述底板的安装板，所述第一安装面设于所述安装板，底板设有与所述第一安装面垂直/正交设置的第二安装面，所述底板经所述第二安装面连接于所述安置腔内壁。

8.如权利要求7所述的中壳结构，其特征在于：所述目标物经所述第一安装面可拆卸的设于安装板与安装孔之间。

9.如权利要求7所述的中壳结构，其特征在于：所述安装板和所述底板上分别开设有第一避让槽和第二避让槽。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的中壳结构，所述清洁机器人还包括连接所述外壳的前撞，所述安装孔和所述前撞均位于所述外壳的同一侧表面。