[实用新型]一种远程保养用自动化机械臂组合

说明书

本实用新型公开了一种远程保养用自动化机械臂组合，包括底座和U形架，所述底座的上方安装有机械手，且机械手的一侧设置有安装座，所述安装座的一侧从上往下依次设置有支架和底板，且支架的一侧安装有螺栓一，所述支架的上方设置有摄像头，且摄像头的上方安装有顶板，所述底板的一侧由内而外依次设置有弹簧阻尼器和螺栓二。该远程保养用自动化机械臂组合，与现有的普通自动化机械臂组合相比，机械手控制数字万用表探头可以测量通断电压电阻等，数字万用表探头与待测量产品接触时，U形架通过弹簧阻尼器与底板弹性伸缩，用于缓冲数字万用表探头与待测量产品接触的力度，避免过度用力导致数字万用表探头损坏，从而实现远程电梯保养及诊断。

技术领域

本实用新型涉及电梯维修技术领域，具体为一种远程保养用自动化机械臂组合。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间，电梯维修保养时需要使用到自动化机械臂组合。

现有的电梯维修多数采用人工操作进行检修与保养，浪费人工人力的同时，还存在一定的危险性，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的电梯维修基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程保养用自动化机械臂组合，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程保养用自动化机械臂组合，包括底座和U形架，所述底座的上方安装有机械手，且机械手的一侧设置有安装座，所述安装座的一侧从上往下依次设置有支架和底板，且支架的一侧安装有螺栓一，所述支架的上方设置有摄像头，且摄像头的上方安装有顶板，所述底板的一侧由内而外依次设置有弹簧阻尼器和螺栓二，所述U形架固定于弹簧阻尼器的外部，所述U形架的外部固定有安装筒，且安装筒的内壁安装有数字万用表探头。

进一步的，所述支架通过螺栓一与安装座固定连接，且安装座的形状为矩形。

进一步的，所述摄像头的中轴线与顶板的中轴线相重合，且顶板的切面形状为弧形。

进一步的，所述顶板的外部固定有用于除雾的除雾组件，且除雾组件包括风筒、风机和加热丝，所述风筒的内壁从上往下依次设置有风机和加热丝。

进一步的，所述风筒的中轴线与风机的中轴线相重合，且风筒的形状为矩形。

进一步的，所述底板通过螺栓二与安装座固定连接，且底板的形状为圆形。

进一步的，所述安装筒沿U形架的中心位置对称设有两个，且安装筒的形状为圆柱形。

进一步的，所述数字万用表探头沿U形架的中心位置对称设有两个，且U形架通过弹簧阻尼器与底板弹性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手控制摄像头可以从不同角度观察，可以达到更好的视觉检测范围，辅助检修保养，机械手控制数字万用表探头可以测量通断电压电阻等；

1.本实用新型通过支架、螺栓一、摄像头、顶板、除雾组件、风筒、风机和加热丝的设置，摄像头通过支架和螺栓一安装在机械手的安装座上，机械手控制摄像头可以从不同角度观察，可以达到更好的视觉检测范围，辅助检修保养，若摄像头上存有霜雾时，启动风机和加热丝，热气从风筒吹出，除去摄像头上的霜雾，避免出现视觉死角；

2.本实用新型通过底板、螺栓二、弹簧阻尼器、U形架、安装筒和数字万用表探头的设置，机械手控制数字万用表探头可以测量通断电压电阻等，数字万用表探头与待测量产品接触时，U形架通过弹簧阻尼器与底板弹性伸缩，用于缓冲数字万用表探头与待测量产品接触的力度，避免过度用力导致数字万用表探头损坏，从而实现远程电梯保养及诊断。

附图说明

图1为本实用新型主视局部剖视结构示意图；