[实用新型]一种通过钢索收放的支腿结构

说明书

本实用新型涉及支腿结构技术领域，提供了一种通过钢索收放的支腿结构，包括支腿机构、升降台和驱动机构；支腿机构包括支腿组件、支撑架、支撑杆、扭簧和钢丝绳，支撑杆至少具有两根、且彼此之间保持平行，支撑杆的第一端上固定安装有第一转动轴，第一转动轴与支腿组件转动连接，支撑杆的第二端上固定安装有第二转动轴，第二转动轴与支撑架转动连接，扭簧设置在支撑架上，钢丝绳的第一端缠绕在第一转动轴上后与第一转动轴连接；升降台沿横向设置、且与支撑架的顶部固定连接；驱动机构用于使所有的支撑杆的第一端同时远离支撑架，驱动机构包括第一油缸，第一油缸的缸体与升降台固定连接，第一油缸的伸缩杆与钢丝绳的第二端连接。

技术领域

本实用新型涉及支腿结构技术领域，尤其涉及一种通过钢索收放的支腿结构。

背景技术

现有的许多升降台都是通过电机和链条驱动的，但是这种驱动方式使用到的电机一般是高性能的制动电机，否则无法保障升降台的安全升降，但是高性能的制动电机往往价格昂贵，成本较高。另外链条自身容易晃动，进而造成升降台在升降时的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种通过钢索收放的支腿结构，使其在升降时的稳定性较好，并且成本较低。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种通过钢索收放的支腿结构，包括支腿机构、升降台和驱动机构；

所述支腿机构至少具有一个，所述支腿机构包括支腿组件、支撑架、支撑杆、扭簧和钢丝绳，所述支腿组件和所述支撑架均沿纵向设置，所述支撑架位于所述支腿组件的一侧，所述支撑杆至少具有两根、且彼此之间保持平行，所述支撑杆的第一端上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴与所述支腿组件转动连接，所述支撑杆的第二端上固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴与所述支撑架转动连接，所述扭簧设置在所述支撑架上，所述扭簧使得所述支撑杆的第一端具有靠近所述支撑架的趋势，所述钢丝绳的第一端缠绕在所述第一转动轴上后与所述第一转动轴连接；

所述升降台沿横向设置、且与所述支撑架的顶部固定连接；

所述驱动机构用于使所有的所述支撑杆的第一端同时远离所述支撑架，所述驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的缸体与所述升降台固定连接，所述第一油缸的伸缩杆与所述钢丝绳的第二端连接。

进一步地，所述升降台的底部安装有多个导向轮，多个所述导向轮均与所述钢丝绳接触、且使得所述钢丝绳的第二端与所述第一转动轴的周向相切。

进一步地，所述支腿机构具有四个，四个所述支腿机构间隔设置。

进一步地，所述支腿机构还包括限位板，所述限位板倾斜设置在所述支撑架内、且可与其中一根所述支撑杆接触。

进一步地，所述支腿组件包括支腿本体和第二油缸，所述支腿本体的顶部开有向下延伸的容纳槽，所述第二油缸设置在所述容纳槽内，所述第二油缸的缸体与所述容纳槽的内壁固定连接，所述第二油缸的伸缩杆与所述支撑杆的第一端通过所述第一转动轴转动连接。

有益效果：本实用新型提供的一种通过钢索收放的支腿结构，通过第一油缸、钢丝绳和扭簧之间的配合，从而控制支撑架和升降台进行升降。与现有的电机和链轮的驱动方式相比，安全性和稳定性较好，并且成本也较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为初始状态下支腿机构的结构示意图；

图3为工作状态下支腿机构的结构示意图；

图4为第二油缸启动时支腿机构的结构示意图；

图5为支撑架的内部结构示意图。