[实用新型]一种自动夹取工字轮的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动夹取工字轮的装置，包括抱夹安装板组件、第一直线导轨和滑块组件、第二直线导轨和滑块组件、液压驱动装置、齿轮齿条机构、右抱夹手臂、左抱夹手臂和油缸伸缩到位检测装置。本实用新型具有功能结构紧凑、设计合理，能实现工字轮夹取运输的自动化和数字化，提高工作效率及安全性，可降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于自动化运输技术领域，具体涉及一种自动夹取工字轮的装置。

背景技术

工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳的一种重要工具，在钢丝生产、焊丝生产、电缆生产等领域有着广泛的应用。因工字轮上往往缠绕有钢丝、焊丝等产品，导致工字轮重量较重，很多工厂工字轮重量基本上都达到了2000kg左右，在工厂各工位的转运过程十分困难。企业在搬运工字轮工作中，现有大多采用人工操控行车搬运或用运输小车，运输速度慢、工作效率低且不能实现自动化和数字化。

发明内容

为实现上述功能和目的，实现工字轮夹取运输的自动化和数字化，提高工作效率及安全性，本实用新型提供一种自动夹取工字轮的装置，其技术方案是：所述自动夹取工字轮的装置包括抱夹安装板组件1、第一直线导轨和滑块组件2、第二直线导轨和滑块组件8、液压驱动装置3、齿轮齿条机构4、右抱夹手臂5、左抱夹手臂6和油缸伸缩到位检测装置 7；

所述抱夹安装板组件1包括安装背板11、支撑滚轮组件12、油缸安装座13，所述支撑滚轮组件12和油缸安装座13设置在安装背板11的正面；所述安装背板11的正面还设置有油缸伸缩到位检测装置7；所述抱夹安装板组件1还包括用于将安装背板11安装和固定在其它装置上的抱夹固定体14以及垫板和夹板组件15，所述抱夹固定体14以及垫板和夹板组件15均设置在安装背板11的背面；

所述第一直线导轨和滑块组件2包括导轨21和能在导轨21上滑动的滑块22，所述第一直线导轨和滑块组件2设置在抱夹安装板组件1上侧；

所述第二直线导轨和滑块组件8结构与第一直线导轨和滑块组件2相同，所述第二直线导轨和滑块组件8设置在抱夹安装板组件1下侧；

所述右抱夹手臂5包括右臂安装板51和右臂夹取板52，所述右臂安装板51和右臂夹取板52垂直设置，在右臂夹取板52上设置有本体呈圆柱形的右臂轮支撑53，所述右臂轮支撑53与右臂夹取板52安装角度为90°，并朝向左抱夹手臂6；所述右臂安装板51的上侧与第一直线导轨和滑块组件2的滑块连接，右臂安装板51的下侧与第二直线导轨和滑块组件8的滑块连接；

所述左抱夹手臂6包括左臂安装板61和左臂夹取板62，所述左臂安装板61和左臂夹取板62垂直设置，在左臂夹取板62上设置有本体呈圆柱形的左臂轮支撑63，所述左臂轮支撑63与左臂夹取板62安装角度为90°，并朝向右抱夹手臂5；所述左臂安装板61的上侧与第一直线导轨和滑块组件2的滑块连接，左臂安装板61的下侧与第二直线导轨和滑块组件8的滑块连接；

所述液压驱动装置3包括油缸本体31和油缸接头32，所述油缸本体31设置在抱夹安装板组件1上，所述油缸接头32与齿轮齿条机构4连接；

所述齿轮齿条机构4包括齿轮41、转轴42、左齿条43、左齿条连接座44、右齿条45、右齿条连接座46和油缸接头安装座47；所述齿轮41和转轴42设置在抱夹安装板组件1 上，所述油缸接头安装座47设置在左齿条43或右齿条45上；所述左齿条连接座44与左抱夹手臂6连接，所述右齿条连接座46与右抱夹手臂5连接。

在一种具体的实施方式中，在所述右臂夹取板52或左臂夹取板62上设置有用于读取该自动夹取工字轮的装置夹取的工字轮编码和进行计数的读码器66。

在一种具体的实施方式中，在所述右臂夹取板52上设置有右夹紧到位检测装置55。

在一种具体的实施方式中，在所述左臂夹取板62上设置有左夹紧到位检测装置65。