[实用新型]一种钢综扭头机构

权利要求书

1.一种钢综扭头机构，其特征在于：包括固定架，所述固定架的台面上设置有驱动模块（3）和两组相互对称的钢综扭头模块（4）；

所述驱动模块（3）包括一个驱动电机（31）、与所述驱动电机（31）一体的减速器（32）和驱动转轴（33）；所述减速器（32）通过减速器支撑座（37）安装在所述固定架的台面上，所述减速器（32）的输出轴通过联轴器（34）与所述驱动转轴（33）的一端连接，且所述驱动转轴（33）的左右两端分别套设有一个第一轴承座（35），所述第一轴承座（35）分别安装在所述固定架的台面上，所述驱动转轴（33）上还套设有两组大齿轮（36），所述大齿轮（36）分别安装在对应的所述第一轴承座（35）的外侧；

所述钢综扭头模块（4）包括机械旋转头组件（41）、夹具组件（42）、气缸组件（43）和基座（44），所述机械旋转头组件（41）安装在对应的所述第一轴承座（35）的上端面上，且所述机械旋转头组件（41）通过其本身的小齿轮（414）与对应的所述大齿轮（36）啮合连接，所述气缸组件（43）和所述基座（44）安装在所述固定架的台面上，且两者铰接，所述气缸组件（43）和所述基座（44）位于所述机械旋转头组件（41）的一侧，所述夹具组件（42）固定在所述基座（44）上。

2.根据权利要求1所述的钢综扭头机构，其特征在于：所述钢综扭头机构还包括用于控制钢综扭头机构的控制组件，所述驱动电机（31）和所述气缸组件（43）分别与所述控制组件电信号连接。

3.根据权利要求2所述的钢综扭头机构，其特征在于：所述固定架包括第一固定架（1）和与所述第一固定架（1）间隔设置的第二固定架（2）；所述减速器支撑座（37）、所述第一轴承座（35）和基座（44）安装在所述第一固定架（1）的台面上，所述气缸组件（43）安装在所述第二固定架（2）的台面上。

4.根据权利要求1所述的钢综扭头机构，其特征在于：所述机械旋转头组件（41）包括用于对钢综进行扭头的旋转头（411），所述旋转头（411）上设置有旋转槽，所述旋转槽由两组导向片（4111）组成，所述旋转头（411）的右端面设置有导向槽（4112），所述旋转头（411）的左端面与一根旋转轴（412）的一端固定连接，所述旋转轴（412）的中部套设有第二轴承座（413），所述第二轴承座（413）安装在所述第一轴承座（35）的上端面上，所述小齿轮（414）套设在所述旋转轴（412）的另一端的外表面上。

5.根据权利要求3所述的钢综扭头机构，其特征在于：所述气缸组件（43）包括第一气缸（431）和紧挨设置在所述第一气缸（431）一侧的第二气缸（432），所述第一气缸（431）和所述第二气缸（432）底端分别通过对应的气缸支撑座（433）安装在所述第二固定架（2）的台面上，且所述第一气缸（431）和所述第二气缸（432）分别与对应的所述气缸支撑座（433）铰接，所述第一气缸（431）的输出轴的前端铰接有第一冲头弯头（434），所述第一冲头弯头（434）的中部下端设置有与所述第一冲头弯头（434）一体成型的第三轴承座（435），所述第一冲头弯头（434）通过所述第三轴承座（435）与所述基座（44）铰接，所述第一冲头弯头（434）的前端侧壁设置有一个导向块（436）；所述第二气缸（432）的输出轴的前端铰接有第二冲头弯头（437），所述第二冲头弯头（437）中部下端设置有与所述第二冲头弯头（437）一体成型的第四轴承座（438），所述第二冲头弯头（437）通过所述第四轴承座（438）与所述基座（44）铰接，所述第二冲头弯头（437）的前部下端设置有一个冲头（439），所述冲头（439）的下端面连接有一个竖直朝下的冲刀（440）；所述第一气缸（431）和所述第二气缸（432）分别与所述控制组件电信号连接。

6.根据权利要求5所述的钢综扭头机构，其特征在于：所述基座（44）包括有一个支撑框架（441），所述支撑框架（441）安装在所述第二固定架（2）的台面上，所述夹具组件（42）安装在所述支撑框架（441）的上端面上，所述支撑框架（441）的上端面上通过一个固定块（442）设置有一根水平固定轴（443），所述固定轴（443）依次穿设在所述第四轴承座（438）和所述第三轴承座（435）内。