[实用新型]鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机

权利要求书

1.鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有输送带（2），所述输送带（2）的右侧设有外部送料结构，其特征在于：所述机架（1）上设有抓取装置，所述抓取装置包括安装架（4），所述安装架（4）的顶端安装有第一电机（5）和螺杆升降机构（6），所述第一电机（5）的输出端和螺杆升降机构（6）的底端均穿插安装架（4），且所述第一电机（5）的输出端通过套设有的第一传动履带（7）与螺杆升降机构（6）传动连接，所述螺杆升降机构（6）的底端转动连接有连接架（8），所述连接架（8）底端的两侧均设有第一夹持结构（9），所述连接架（8）底端的中部设有第二夹持结构（10），所述安装架（4）的两侧固连有移动结构（11），所述机架（1）上安装有出料结构（12），所述出料结构（12）位于输送带（2）的左上方与输送带（2）位置相对应。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述第一夹持结构（9）均包括两个夹持条（901），所述夹持条（901）的两端分别转动连接有第一夹持杆（902）和第二夹持杆（903），所述第一夹持杆（902）的顶端安装有拉杆（904），所述第一夹持杆（902）的中部和第二夹持杆（903）的中部均转动连接有第一限位杆（905），两个所述第一限位杆（905）的一端铰接有第二限位杆（906），所述夹持条（901）的一侧固连有限位板（907），所述限位板（907）上开设有限位滑槽（908），所述限位滑槽（908）滑动连接第二限位杆（906）。

3.根据权利要求2所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：四个所述拉杆（904）位置相对应，位于同一侧的两个所述拉杆（904）均套设有套杆（909），两个所述套杆（909）的一端滑动插接有固定板（910），所述固定板（910）的底端滑动连接有滑槽板（911），所述滑槽板（911）的底端固连连接架（8），所述固定板（910）的一侧固连有第一气缸（912），所述第一气缸（912）的固连底端连接架（8），位于同一第一夹持结构（9）的两个第一夹持杆（902）的底端和两个第二夹持杆（903）的底端均固连有第一夹持板（913）。

4.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述第二夹持结构（10）包括两个双向气缸（1001），两个所述双向气缸（1001）两端的底部均固连有连接块（1002），位于同一端的两个所述连接块（1002）的一侧均固连有第二夹持板（1003）。

5.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述移动结构（11）包括两个滑动块组（1101），两个所述滑动块组（1101）的一侧均滑动连接有对应的滑动条（1102），两个所述滑动块组（1101）的底端均固连有第二传动履带（1103），两个所述第二传动履带（1103）的两端传动有两个驱动辊（1104），其中一个驱动辊（1104）的一端固连有第二电机（1105），所述第二电机（1105）与机架（1）固连。

6.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述出料结构（12）包括第一安装板（1201），所述第一安装板（1201）的一侧固连有第二气缸（1202），所述第二气缸（1202）的输出端穿插第一安装板（1201），且所述第二气缸（1202）的输出端固连有第二安装板（1203），所述第二安装板（1203）的一侧固连有两个第三气缸（1204），两个所述第三气缸（1204）的输出端固连有出料推板（1205）。

7.根据权利要求1所述的鸡蛋干蒸蛋盘卸盘机，其特征在于：所述机架（1）的上安装有光电传感器组（3），所述光电传感器组（3）分别与外部送料结构以及与出料结构（12）位置相对应，所述光电传感器组（3）与外部控制系统相匹配。