[实用新型]一种具备纸板装箱功能的升降运输设备

权利要求书

1.一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于，包括:

机架；

纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在所述机架上并设有第一升降组件和第一托板，所述第一升降组件与机架连接，所述第一托板与所述第一升降组件连接；

安装搬运机构，所述安装搬运机构设置在所述机架上，所述安装搬运机构设置在所述纸板上料机构一侧，所述安装搬运机构设有第二升降组件、第三升降组件、第二托板、皮带运输组件和支撑件，所述第二升降组件与所述机架连接，所述第二托板与所述第二升降组件连接，所述第二托板在机架内做升降运动，所述皮带运输组件设置在所述第二托板上，所述第三升降组件设置在所述第二托板下方，所述支撑件设置在所述第三升降组件上，所述支撑件穿过所述第二托板，所述支撑件相对于所述第二托板做升降运动；

物料运输机构，所述物料运输机构设置在所述安装搬运机构一侧，所述物料运输机构用于纸板搬运和物料搬运。

2.根据权利要求1的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述第二升降组件设有第一伺服电机、第一丝杆组和滑块，所述第一伺服电机固定在所述第一丝杆组一端，所述滑块连接在所述第一丝杆组螺纹段，所述滑块与所述第二托板连接。

3.根据权利要求1的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述第三升降组件设有第二伺服电机、第二丝杆组和螺纹套，所述螺纹套设置在所述第二托板中，所述第二伺服电机与螺纹套通过同步带连接，所述第二丝杆组连接于所述螺纹套中。

4.根据权利要求3的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述第三升降组件设有底板，所述底板与所述第二丝杆组一端连接，所述支撑件连接在所述底板上。

5.根据权利要求1的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述支撑件为圆杆，所述第二托板上设有支撑件对应的通孔，所述通孔中设有滑动轴承。

6.根据权利要求5的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述支撑件上部还连接有圆柱件，所述圆柱件上部为平面，所述圆柱件直径大于支撑件。

7.根据权利要求1的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述第一升降组件设有第三伺服电机、同步带组，所述同步带组垂直固定在机架上，所述第三伺服电机与所述同步带组一端连接，所述同步带组与所述第一托板连接。

8.根据权利要求7的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述纸板上料机构在所述第一托板除远离所述安装搬运机构一侧之外，其他侧面均设有限位导条，所述限位导条表面光滑。

9.根据权利要求1的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述纸板上料机构还设有传感器。

10.根据权利要求1的一种具备纸板装箱功能的升降运输设备，其特征在于：所述第二托板上还设有导向限位板，所述导向限位板设置在所述皮带运输组件两侧，所述导向限位板与所述皮带运输组件运输方向平行，所述导向限位板设有折弯段，所述折弯段设置在远离所述升降组件一侧。