[实用新型]一种石墨片卡点自动装卸设备

权利要求书

1.一种石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：包括工作台、机架、移动模组、吸盘模组、压装模组和振动盘供料模组；

所述机架设于所述工作台上，所述工作台的一边为上料台面，另一边为下料台面，所述上料台面上设有进料工位和卸卡点工位，所述卸卡点工位设于所述进料工位的后侧；所述下料台面上设有压装工位和下料工位，所述压装工位设于所述下料工位的后侧；

所述移动模组包括第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、第三滑块、第三导轨、第四滑块、第四导轨和第五滑块，所述第一导轨设于所述机架的内壁左右两侧，所述第一滑块可运动地设于所述第一导轨上；所述第二导轨的两端分别与两侧的第一滑块固定连接；所述第二滑块、所述第三滑块分别可运动地设于所述第二导轨的前后两侧，所述第三导轨沿竖直方向设于所述第二滑块上，所述第四导轨沿竖直方向设于所述第三滑块上；所述第四滑块可运动地设于所述第三导轨上；所述第五滑块可运动地设于所述第四导轨上；

所述吸盘模组包括第一安装板、第二安装板和多个吸盘，所述第一安装板与所述第四滑块固定连接，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接，所述第二安装板平行于所述上料台面，多个吸盘设于所述第二安装板的底部；

所述压装模组包括压装板和多个压杆，所述压装板与所述第五滑块固定连接，所述压装板平行于所述上料台面，多个压杆设于所述压装板的底部；

所述振动盘供料模组设于下料台面上且对应于所述压装工位的后侧，所述振动盘供料模组包括第一振动盘供料器和第二振动盘供料器，所述第一振动盘供料器的输料端、所述第二振动盘供料器的输料端均朝向所述压装工位。

2.如权利要求1所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述石墨片卡点自动装卸设备还包括控制器，所述控制器设于所述机架的外侧，所述移动模组、所述吸盘模组、所述压装模组与所述控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述压装模组还包括相机和多个压力传感器，所述相机设于所述压装板上，多个压力传感器与多个压杆一一对应。

4.如权利要求1所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述进料工位的两端设有第一定位柱，所述第一定位柱的结构与石墨片的两端的结构相匹配。

5.如权利要求1所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述下料工位的两端设有第二定位柱，所述第二定位柱的结构与石墨片的两端的结构相匹配。

6.如权利要求1所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述卸卡点工位上设有第一安装槽，所述第一安装槽的结构与石墨片的结构相匹配；所述第一安装槽内设有多个第一卡点孔，多个第一卡点孔的位置与石墨片上多个卡点的位置相对应，每个第一卡点孔沿竖直方向贯穿所述卸卡点工位。

7.如权利要求1所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述压装工位上设有第二安装槽，所述第二安装槽的结构与石墨片的结构相匹配；所述第二安装槽内设有多个第二卡点孔，多个第二卡点孔的位置与石墨片上多个卡点的位置相对应。

8.如权利要求1所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述工作台上设有落料口，所述落料口对应于所述卸卡点工位的下方。

9.如权利要求8所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述石墨片卡点自动装卸设备还包括集料模组，所述集料模组包括第五导轨、第六滑块、集料箱和集料斗，所述集料斗设于所述落料口的下方，所述第五导轨设于所述工作台的内部底面，所述第六滑块可运动地设于所述第五导轨上，所述集料箱设于所述第六滑块上，所述集料箱位于所述集料斗的下方。

10.如权利要求9所述的石墨片卡点自动装卸设备，其特征在于：所述集料斗为上宽下窄的结构。