[实用新型]一种可减小晃动的电动单梁起重机

权利要求书

1.一种可减小晃动的电动单梁起重机，包括横梁（1）、起重座（4）、位移电机（5）、起重勾（9）和伺服控制器（15），其特征在于：所述横梁（1）的两端通过外动力设备架设在轨道上，所述横梁（1）的内侧表面开设有限位孔（2），所述横梁（1）的内侧表面嵌入式安装有卡齿（3），所述横梁（1）的内侧表面通过滚轮连接有滑动的起重座（4），所述起重座（4）的上表面安装有位移电机（5），所述起重座（4）的上端内部安装有电磁铁（7），所述电磁铁（7）的一侧设置有卡板（8），所述起重座（4）的内部通过滚轮连接有滑动的起重勾（9），所述起重勾（9）的上表面安装有发电机（10），所述起重勾（9）的上表面连接有转动的中心齿杆（11）和变速齿杆（12），所述起重座（4）的上表面连接有转动的传动齿杆（13），所述起重座（4）的内侧表面安装有液压杆（14），所述起重座（4）的一侧表面内部安装有伺服控制器（15）和蓄电池（16），所述起重座（4）的一测下表面内部连接有转动的摆杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的电动单梁起重机，其特征在于：所述位移电机（5）的下端输出轴贯穿起重座（4）的上表面，所述位移电机（5）的输出轴位于起重座（4）内部的一端固定有位移轮（6），所述位移轮（6）贯穿起重座（4）侧表面，所述位移轮（6）位于起重座（4）外部的一侧横梁（1）的内侧表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的电动单梁起重机，其特征在于：所述卡板（8）与起重座（4）之间连接有弹簧，所述卡板（8）为铁质材料制成的板，所述卡板（8）朝向起重座（4）外部的一端设置有柱状凸起，所述卡板（8）外表面的柱状凸起贯穿起重座（4）的侧表面与限位孔（2）卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的电动单梁起重机，其特征在于：所述变速齿杆（12）分别与中心齿杆（11）和传动齿杆（13）为啮合连接，所述传动齿杆（13）通过卡齿（3）与横梁（1）卡合连接，所述中心齿杆（11）与发电机（10）的输入轴一端为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的电动单梁起重机，其特征在于：所述变速齿杆（12）的上下两端均为直齿轮设计，所述变速齿杆（12）上端的齿轮直径小于变速齿杆（12）下端的齿轮直径。

6.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的电动单梁起重机，其特征在于：所述摆杆（17）的一侧设置有滑座（18），所述滑座（18）的外表面和起重座（4）的下表面均安装有按压开关（19）。

7.根据权利要求6所述的一种可减小晃动的电动单梁起重机，其特征在于：所述滑座（18）与起重座（4）为滑动连接，所述滑座（18）与起重座（4）之间连接有弹簧，所述滑座（18）关于摆杆（17）的纵向中心线对称斜向分布。