[实用新型]光学组件装配线

权利要求书

1.一种光学组件装配线，其特征在于，包括机架和安装在所述机架一侧的振动盘，所述机架上安装有贴标机、夹具组、分度盘、移栽机、薄片料盘、透镜料盘组件、视觉检测系统、第一机器人、第二机器人和第三机器人，所述第一机器人和贴标机设于机架靠近振动盘的一侧，所述移栽机设于机架远离振动盘的一侧，所述分度盘设于第一机器人和第三机器人之间，所述夹具组设于第一机器人和第二机器人之间，所述薄片料盘邻近第二机器人设置，所述透镜料盘组件邻近第一机器人设置，所述机架的上端设有视觉检测系统。

2.根据权利要求1所述的光学组件装配线，其特征在于，所述薄片料盘设有滤光片托盘和高通透光片托盘。

3.根据权利要求2所述的光学组件装配线，其特征在于，所述夹具组包括夹具台和装灯夹具，所述夹具台设于第一机器人和第二机器人，所述装灯夹具设于第二机器人和振动盘之间。

4.根据权利要求3所述的光学组件装配线，其特征在于，所述夹具台设有薄片定位组件、ST光学固定块嵌件装配组件、ST光学固定块定位组件、ST光学固定块装配组件和视觉检测区。

5.根据权利要求4所述的光学组件装配线，其特征在于，所述分度盘设有多个工位。

6.根据权利要求5所述的光学组件装配线，其特征在于，所述第二机器人设有第一真空吸盘、第二真空吸盘、第一胶枪和螺丝枪头。

7.根据权利要求6所述的光学组件装配线，其特征在于，所述第一机器人设有第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪。

8.根据权利要求7所述的光学组件装配线，其特征在于，所述视觉检测系统设有第一视觉夹具、第二视觉夹具和第三视觉夹具。

9.根据权利要求8所述的光学组件装配线，其特征在于，所述第三机器人设有第五夹爪、第六夹爪、第七夹爪和第八夹爪。

10.根据权利要求9所述的光学组件装配线，其特征在于，所述机架上设有第二胶枪和紫光灯。