[实用新型]一种自动上料设备

说明书

本实用新型涉及一种自动上料设备，包括设有操作台的柜体、设于所述柜体内的供料机构、设于所述操作台上的定位机构，以及设于所述操作台上并在所述供料机构和所述定位机构之间起到转运作用的转运机构；所述供料机构包括料盘输送组件、与所述料盘输送组件对称设置的料盘回收组件，以及设于所述料盘输送组件和所述料盘回收组件的顶部并在所述料盘输送组件与料盘回收组件之间往复移动的料盘转运组件；所述转运机构包括对应所述料盘输送组件和所述定位机构设置的机械臂。本实用新型所述自动上料设备整体结构紧凑占用空间小、降低了上料操作难度、实现了不间断供料、提高了定位精度并保证了注塑质量。

技术领域

本实用新型涉及注塑工艺自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动上料设备。

背景技术

在塑胶注塑工艺过程中，在塑胶结构中加入金属或其他金属结构，在塑胶结构中加入金属片或者其他金属结构，以达到产品电性性能或者结构强度的目的，通常情况下，电子设备中的电性连接器件、汽车上的电子设备或结构件上的使用该种结构较为常见。如今，电子设备中的部件及汽车相关部件的生产，均已朝向自动化、无人化方向发展，如此对产品的生产效率、可靠性具有巨大的提升。

现有技术中针对此工艺的公开设备包括半自动治具以及弹夹式自动上料机构。所述半自动治具的工作原理为：人工将金属部件摆放到治具上，注塑时注塑的机械手直接到治具上取金属部件，放到注塑机内进行注塑。该方法实施是需要专门的操作人员再旁值守，并将金属部件摆放在治具内，且为了保证金属部件在注塑模具内位置放置的准确性，对定位治具的精度要求较高且对操作人员的操作精度要求较高，因此该方法不但浪费人力而且对治具及操作的要求较高，误差率较高。所述弹夹式自动上料机构的操作原理：将金属部件从吸塑盘取出后摆成一摞，放入弹夹舱内，再通过机械手将金属部件从弹夹舱内吸取至定位治具上，注塑机械手将金属部件从定位治具上转移至注塑机内进行注塑。该方法在实施时，需人工将金属部件从吸塑盘中取出，在金属部件特别是较薄易变性的金属部件在取出时容易发生变形，从而导致注塑不良；此外，金属部件在定位治具内必须卡紧定位，一次定位操作，若金属部件在放置到定位治具上时位置不正，则会导致金属部件变形，进而降低注塑品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种能够降低作业难度、提高注塑品质且稳定高效的自动上料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：

一种自动上料设备，其包括设有操作台的柜体、设于所述柜体内的供料机构、设于所述操作台上的定位机构，以及设于所述操作台上并在所述供料机构和所述定位机构之间起到转运作用的转运机构；所述供料机构包括料盘输送组件、与所述料盘输送组件对称设置的料盘回收组件，以及设于所述料盘输送组件和所述料盘回收组件的顶部并在所述料盘输送组件与料盘回收组件之间往复移动的料盘转运组件；所述转运机构包括对应所述料盘输送组件和所述定位机构设置的机械臂。

优选地，所述料盘输送组件包括设于所述柜体底面的基板、设于所述基板上的支撑框架、搭接于所述支撑框架上的托盘、垂直于所述基板平面设置的安装板、设于所述安装板上的第一驱动组件、设于所述安装板上的第一滑动轨道以及与所述支撑框架连接的同步调节组件；所述支撑框架包括平行设于基板两侧的第一横杆和第二横杆、连接于所述第一横杆和第二横杆之间且平行设置的第三横杆和第四横杆、通过竖直的连接杆与所述第三横杆和第四横杆连接的第五横杆和第六横杆、固定于所述第三横杆和第四横杆上的第一限位杆组和第二限位杆组，所述同步调节组件设于所述第三横杆和第四横杆之间。

优选地，所述托盘包括搭设与所述第五横杆和第六横杆上的托盘本体、活动连接于所述托盘本体上的置物板以及与所述第一滑动轨道配合连接的第一滑块，所述托盘本体与所述限位杆对应区域设有避让缺口。

优选地，所述料盘输送组件和料盘回收组件还包括设于所述第一限位杆组顶端且与所述第三横杆平行的第一稳固件以及设于所述第二限位杆组顶端且与所述第四横杆平行的第二稳固件，所述第一稳固件和第二稳固件上分别设有第一限位件和第二限位件。