[实用新型]一种激光打孔机的上下料机构

说明书

本实用新型涉及激光打孔机技术领域，具体涉及一种激光打孔机的上下料机构，包括工作台，工作台设置有上下料工位、打孔工位、用于承载被打孔工件的载物台和带动载物台移动的移位驱动机构，打孔工位的上方设有振镜激光头；工作台两侧分别设有叠料机构；上下料工位的上方设有送料机构，送料机构包括龙门架、滑轨、滑座和悬架梁，滑轨通过龙门架横向布置于上下料工位的上方，滑座可滑动地配合于滑轨，悬架梁固定于滑座，悬架梁的两端部分别设有真空吸附模组；龙门架还设有用于驱动滑座往复运动的送料驱动机构，以带动两个真空吸附模组在上下料工位和对应的叠料机构之间往复运动。实现循环工作，实现自动上下料，节省了人力搬运上下料工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光打孔机技术领域，具体涉及一种激光打孔机的上下料机构。

背景技术

激光打孔与其它方法如机械钻孔、电火花加工等常规打孔手段相比，具有以下显著的优点，激光打孔速度快，效率高,经济效益好。

目前的激光打孔装置采用人工上下料进行打孔，人工搬运费时费力，工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种激光打孔机的上下料机构，节省人力，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种激光打孔机的上下料机构，包括工作台，工作台设置有上下料工位、打孔工位、用于承载被打孔工件的载物台和带动载物台移动的移位驱动机构，打孔工位的上方设有振镜激光头；工作台的位于上下料工位的两侧分别设有用于层叠放置被打孔工件的叠料机构；上下料工位的上方设有送料机构，送料机构包括龙门架、滑轨、滑座和悬架梁，滑轨通过龙门架横向布置于上下料工位的上方，滑座可滑动地配合于滑轨，悬架梁固定于滑座，悬架梁的两端部分别设有真空吸附模组；龙门架还设有用于驱动滑座往复运动的送料驱动机构，以带动两个真空吸附模组在上下料工位和对应的叠料机构之间往复运动。

具体的，真空吸附模组包括送料气缸、安装架和多个吸附头，送料气缸纵向布置，安装架固定于送料气缸的活塞杆，安装架的周向设有多条悬臂，多个吸附头分别固定在多条悬臂上。

具体的，悬臂开有长条孔，吸附头可拆卸地固定在对应的长条孔中，以使得多个吸附头之间的距离可调整。

具体的，悬架梁与滑座之间设有长条孔和螺孔，在其中穿设螺栓实现相互固定。

具体的，送料驱动机构包括伺服电机、送料螺杆和送料螺母，伺服电机固定于龙门架，送料螺杆的端部固定于伺服电机的输出轴，送料螺母螺纹配合在送料螺杆外，送料螺母与滑座相固定。

具体的，叠料机构包括支撑座、直线电机、顶板和多条限位板，直线电机固定在支撑座的底部，直线电机的输出轴穿过支撑座固定连接顶板，多条限位板立在支撑座上，并布置在顶板的周侧。

具体的，支撑座的顶部设有用于安装限位板的凹槽，凹槽内排列有多个螺孔，限位板设有与该螺孔匹配的长条孔，以使得多条限位板之间的距离可调整。

具体的，支撑座设有直线轴承，直线轴承穿设有导向杆，导向杆的顶部固定连接顶板。

具体的，导向杆的下端固定有延伸板，支撑座沿纵向布置有多个传感器，传感器与直线电机电连接外围的控制器，延伸板跟随导向杆上下运动能够触发对应的传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的激光打孔机的上下料机构，使用时将待打孔的工件层叠放置在其中一侧的叠料机构，悬架梁其中一端的真空吸附模组吸附待打孔工件，如果上下料工位处存在已打孔完成的工件，则悬架梁另一端的真空吸附膜组同时吸附打孔完成的工件，然后送料驱动机构驱动滑座以及悬架梁平移，将待打孔工件吸附至上下料工位的载物台，以及将打孔完成的工件移送到另一侧的叠料机构。如此实现循环工作，实现自动上下料，节省了人力搬运上下料工作，提高工作效率。