[实用新型]一种激光打孔机的上下料机构

权利要求书

1.一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：包括工作台，工作台设置有上下料工位、打孔工位、用于承载被打孔工件的载物台和带动载物台移动的移位驱动机构，打孔工位的上方设有振镜激光头；工作台的位于上下料工位的两侧分别设有用于层叠放置被打孔工件的叠料机构；上下料工位的上方设有送料机构，送料机构包括龙门架、滑轨、滑座和悬架梁，滑轨通过龙门架横向布置于上下料工位的上方，滑座可滑动地配合于滑轨，悬架梁固定于滑座，悬架梁的两端部分别设有真空吸附模组；龙门架还设有用于驱动滑座往复运动的送料驱动机构，以带动两个真空吸附模组在上下料工位和对应的叠料机构之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：真空吸附模组包括送料气缸、安装架和多个吸附头，送料气缸纵向布置，安装架固定于送料气缸的活塞杆，安装架的周向设有多条悬臂，多个吸附头分别固定在多条悬臂上。

3.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：悬臂开有长条孔，吸附头可拆卸地固定在对应的长条孔中，以使得多个吸附头之间的距离可调整。

4.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：悬架梁与滑座之间设有长条孔和螺孔，在其中穿设螺栓实现相互固定。

5.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：送料驱动机构包括伺服电机、送料螺杆和送料螺母，伺服电机固定于龙门架，送料螺杆的端部固定于伺服电机的输出轴，送料螺母螺纹配合在送料螺杆外，送料螺母与滑座相固定。

6.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：叠料机构包括支撑座、直线电机、顶板和多条限位板，直线电机固定在支撑座的底部，直线电机的输出轴穿过支撑座固定连接顶板，多条限位板立在支撑座上，并布置在顶板的周侧。

7.根据权利要求6所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：支撑座的顶部设有用于安装限位板的凹槽，凹槽内排列有多个螺孔，限位板设有与该螺孔匹配的长条孔，以使得多条限位板之间的距离可调整。

8.根据权利要求6所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：支撑座设有直线轴承，直线轴承穿设有导向杆，导向杆的顶部固定连接顶板。

9.根据权利要求8所述的一种激光打孔机的上下料机构，其特征是：导向杆的下端固定有延伸板，支撑座沿纵向布置有多个传感器，传感器与直线电机电连接外围的控制器，延伸板跟随导向杆上下运动能够触发对应的传感器。