[实用新型]一种步进电机控制系统

说明书

一种步进电机控制系统，包括:电源，用于分别与下位机、步进电机驱动器电连接；上位机包括USB接口，上位机通过USB接口将命令发送给下位机；下位机包括控制单元和接口模块，控制单元用于接收所述上位机的命令,接口模块包括CAN接口，控制单元通过CAN接口连接步进电机驱动器；步进电机驱动器一台或多台；下位机将上位机发送的命令转换成CAN命令并发送给步进电机驱动器，通过步进电机控制相应的步进电机。本申请实施例中，上位机与下位机通过USB接口通信，接口简单操作方便；下位机通过CAN通信控制步进电机驱动器，可以同时挂载多路驱动器，无需增加额外转换芯片，节约了成本，且CAN通信发出的是差分信号，抗干扰能力强。

技术领域

本申请涉及步进电机，尤其涉及一种步进电机控制系统。

背景技术

现有的步进电机控制系统，通过串口控制步进电机驱动器，从而控制步进电机。一个串口只能控制一路步进电机驱动器，且易受干扰。如果需要控制多路驱动器，则需要使用多个串口，一个MCU或者其他控制芯片上串口数量有限，如使用多个MCU，则提高了成本。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种步进电机控制系统。

本申请要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：

一种步进电机控制系统，包括上位机、下位机、步进电机驱动器和电源；

所述电源，用于分别与所述下位机、所述步进电机驱动器电连接；

所述上位机，包括USB接口，所述上位机通过USB接口将命令发送给下位机；

所述下位机，包括控制单元和接口模块，所述控制单元用于接收所述上位机的命令,所述接口模块包括CAN接口，所述控制单元通过所述CAN接口连接所述步进电机驱动器；

所述步进电机驱动器，包括一台或多台；

所述下位机将所述上位机发送的命令转换成CAN命令并发送给所述步进电机驱动器，通过所述步进电机控制相应的步进电机。

进一步地，所述接口模块还包括CAN接口线，所述CAN接口线包括高位信号线CAN_H和低位信号线CAN_L，所述步进电机驱动器分别并联在所述高位信号线CAN_H和低位信号线CAN_L之间。

进一步地，所述高位信号线CAN_H和低位信号线CAN_L的两端分别并联一个阻值为120欧的电阻。

进一步地，所述电源的电压包括12V、24V、36V或48V。

进一步地，所述接口模块还包括USB转串口芯片，所述USB转串口芯片用于连接所述上位机和所述控制单元。

进一步地，所述USB转串口芯片包括CH340G芯片。

进一步地，所述控制单元包括MCU或FPGA。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

本申请实施例提供的步进电机控制系统，由于上位机包括USB接口，上位机通过USB接口将命令发送给下位机同，上位机与下位机通过USB接口通信，接口简单操作方便；下位机包括控制单元和接口模块，接口模块包括CAN接口，控制单元通过CAN接口连接步进电机驱动器，下位机将上位机发送的命令转换成CAN命令并发送给步进电机驱动器，通过步进电机控制相应的步进电机，下位机过CAN通信控制步进电机驱动器，可以同时挂载多路驱动器，无需增加额外转换芯片，节约了成本，且CAN通信发出的是差分信号，抗干扰能力强。

附图说明

图1为本申请实施例提供的步进电机控制系统在一种实施方式中的功能模块示意图；

图2为本申请实施例提供的步进电机控制系统在一种实施方式中的原理图。

具体实施方式