[实用新型]一种手部康复机器人

权利要求书

1.一种手部康复机器人，其特征在于，包括：

支架、手臂托、手腕转动组件和手掌按摩组件；其中

所述手臂托设置在支架上，所述手腕转动组件的两端分别与手臂托、手掌按摩组件相连；

所述手臂托适于盛放手臂，所述手腕转动组件适于驱动手掌按摩组件相对手臂托转动以带动手腕转动，所述手掌按摩组件适于对手掌进行挤压，即

对手部进行康复训练。

2.如权利要求1所述的手部康复机器人，其特征在于，

所述手掌按摩组件包括：

手套，其形状与手掌适配；和

气囊，设置在手套内部，且与手套的内壁贴合；以及

充气泵，设置在手臂托的侧壁上，且通过气管与气囊连通，适于对气囊充气，以对伸入手套内的手掌进行挤压。

3.如权利要求2所述的手部康复机器人，其特征在于，

所述手腕转动组件包括：

转环，套设在手臂托的外围，且与手臂托滑动连接；

从动环，套设在手套的外围，且与手套的外壁相连；

若干连接杆，其两端分别与转环、从动环固定连接；以及

伺服电机，设置在手臂托的侧壁上，且与转环齿轮连接，适于通过驱动转环转动，以带动所述从动环转动，即

所述从动环带动手套转动，以使手腕转动。

4.如权利要求3所述的手部康复机器人，其特征在于，

所述手臂托的外壁开设有滑槽，所述转环的内壁设置有与滑槽适配的凸台；

所述转环通过凸台与滑槽的配合，与手臂托滑动连接。

5.如权利要求4所述的手部康复机器人，其特征在于，

所述从动环为与手掌截面适配的椭圆形。

6.如权利要求5所述的手部康复机器人，其特征在于，

所述手部康复机器人还包括：控制模块；其中

所述控制模块与充气泵电性连接，适于控制充气泵对气囊进行充气，以对手掌进行挤压；以及

所述控制模块与伺服电机电性连接，适于控制伺服电机正反转动，带动转环做往复运动，以使手腕转动。