[实用新型]一种原料药自动出料装置

说明书

本实用新型公开了一种原料药自动出料装置，包括刮板、位于刮板下方的料斗、用于带动刮板进出冻干机的第一伸缩驱动机构、用于带动刮板上下翻转的翻转机构、用于带动料斗进出冻干机的第二伸缩驱动机构、用于导向的小车导轨、以及设于小车导轨上的出料小车，所述出料小车上设有粉碎机、以及用于带动所述第一伸缩驱动机构、所述翻转机构和所述第二伸缩驱动机构升降的升降驱动机构，所述料斗与所述粉碎机之间设有输送管道。本实用新型整个出料过程无需人工干预，自动化程度高、效率高，有利于防止交叉污染。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种原料药自动出料装置。

背景技术

传统制药过程中，从冻干机中取出原料药是打开冻干机大门后依靠人工取出，这种取出方式出料效率低，容易造成原料药污染，不满足GMP(药品生产管理规范)的要求，同时操作人员还直接暴露于药品环境中，对于操作人员的健康容易造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高，有利于避免污染的原料药自动出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种原料药自动出料装置，包括刮板、位于刮板下方的料斗、用于带动刮板进出冻干机的第一伸缩驱动机构、用于带动刮板上下翻转的翻转机构、用于带动料斗进出冻干机的第二伸缩驱动机构、用于导向的小车导轨、以及设于小车导轨上的出料小车，所述出料小车上设有粉碎机、以及用于带动所述第一伸缩驱动机构、所述翻转机构和所述第二伸缩驱动机构升降的升降驱动机构，所述料斗与所述粉碎机之间设有输送管道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述出料小车上设有抽真空部件，所述抽真空部件与所述粉碎机连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二伸缩驱动机构设于所述升降驱动机构上，所述第一伸缩驱动机构设于所述第二伸缩驱动机构上，所述翻转机构设于所述第一伸缩驱动机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转机构包括两组翻转组件，两组所述翻转组件分设于所述刮板的两端，所述翻转组件包括翻转轴、摆杆、连杆及伸缩式的翻转驱动杆，所述翻转轴设于所述第一伸缩驱动机构上，所述刮板和所述摆杆设于所述翻转轴上，所述连杆一端与所述摆杆的摆动端铰接，连杆另一端与所述翻转驱动杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动机构包括设于所述第二伸缩驱动机构下方的驱动电机、与驱动电机连接的T型减速机、设于T型减速机两侧的第一传动轴、及两组分设于第二伸缩驱动机构两侧的升降丝杆组件，所述升降丝杆组件包括两根升降丝杆且两根升降丝杆之间设有齿轮箱，所述第一传动轴与所述齿轮箱的输入端连接，其中一根所述升降丝杆下端通过一直角减速机与齿轮箱的一输出端连接，另一根所述升降丝杆下端通过一直角减速机连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述齿轮箱的另一输出端连接，所述升降丝杆上设有螺母座，所述螺母座与所述第二伸缩驱动机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的原料药自动出料装置，当冻干机需要出料时，出料小车沿小车导轨运动至冻干机前方，冻干箱门打开，升降驱动机构带动第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构和翻转机构上升至与需要出料的冻干板层的高度匹配，第二伸缩驱动机构带动料斗伸出至冻干板层下方，翻转机构带动刮板向上翻转以越过冻干板层的上边沿，第一伸缩驱动机构带动刮板伸出至冻干板层后方，然后翻转机构带动刮板向下翻转，第一伸缩驱动机构缩回，带动刮板将原料药刮入料斗内，第一层冻干板层出料完成后，刮板和料斗退出冻干箱门，然后循环上述过程完成全部冻干板层出料，冻干箱门关闭。料斗内收集的原料药通过输送管道输送至粉碎机内，经过粉碎机粉碎之后输送至其他原料药处理设备。整个出料过程无需人工干预，自动化程度高、效率高，有利于防止交叉污染。

附图说明

图1是本实用新型原料药自动出料装置的立体结构示意图。