[实用新型]一种AGV小车加强型独立悬挂

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车加强型独立悬挂，包括车轮和底盘支架，所述车轮通过所述底盘支架安装在车身底盘底部，所述车轮和所述底盘支架之间安装有独立浮动结构；所述独立浮动结构包括可以独立的驱动结构、可上下浮动的缓冲结构和用于连接所述驱动结构和所述缓冲结构的安装支架，所述驱动结构和所述缓冲结构均安装在所述安装支架上。通过上述方式，本实用新型一种AGV小车加强型独立悬挂，该悬挂采用独立浮动结构，每个悬挂可以单独的驱动AGV小车，用高强度导轨通过底盘支架与车身底盘相连接，能够消除运动中的倾覆力矩，解决了具有独立悬挂的车轮窜动摇摆的问题，从而使得车轮行走更加稳定，不会左右摇摆。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化搬运领域，尤其是涉及一种AGV小车加强型独立悬挂。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域中出现的一项高新技术，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，可代替人工搬运，降低工人劳动强度。

目前的AGV搬运机器人悬挂机构多采用刚性连接非独立悬挂，在路况不好的情况下，行走冲击较大，车身会震动和倾斜，独立悬挂可以很好的解决这一点，但是独立悬挂的车型由于是柔性结构，车轮会有一定的窜动摇摆，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种AGV小车加强型独立悬挂，能够解决了具有独立悬挂的车轮窜动摇摆的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种AGV 小车加强型独立悬挂，包括车轮和底盘支架，所述车轮通过所述底盘支架安装在车身底盘底部，所述车轮和所述底盘支架之间安装有独立浮动结构；

所述独立浮动结构包括可以独立的驱动结构、可上下浮动的缓冲结构和用于连接所述驱动结构和所述缓冲结构的安装支架，所述驱动结构和所述缓冲结构均安装在所述安装支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动结构包括驱动电机和同步带轮组，所述驱动电机通过减速器与所述同步带轮组相连接，所述同步带轮组安装在所述安装支架上的安装槽内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述同步带轮组包括主动轮、从动轮和导轮，所述主动轮和所述从动轮分别与所述驱动电机和所述车轮相连接，所述导轮位于所述主动轮与所述从动轮之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轮安装在所述安装支架上开设的调节槽内，所述主动轮、所述导轮和所述从动轮通过皮带相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲结构包括用于防止车轮窜动摇摆的导向组和用于缓冲的弹簧，所述导向组分别与所述安装支架和所述底盘支架相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向组包括导轨和与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨与所述底盘支架相连接，所述滑块与所述安装支架相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹簧一端与所述安装支架上的连接槽相连接，另一端与所述车身底盘底部相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底盘支架与所述导轨顶部组成与所述车身底盘相固定的连接面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种AGV小车加强型独立悬挂，该悬挂采用独立浮动结构，每个悬挂可以单独的驱动AGV小车，用高强度导轨通过底盘支架与车身底盘相连接，能够消除运动中的倾覆力矩，解决了具有独立悬挂的车轮窜动摇摆的问题，从而使得车轮行走更加稳定，不会左右摇摆。

附图说明

图1为一种含有该独立悬挂的AGV小车的立体图。

图2为一种AGV小车加强型独立悬挂的立体图。

图3为一种AGV小车加强型独立悬挂同步轮组安装在安装支架内的立体图。