[实用新型]一种AGV小车加强型独立悬挂

权利要求书

1.一种AGV小车加强型独立悬挂，包括车轮和底盘支架，所述车轮通过所述底盘支架安装在车身底盘底部，其特征在于，所述车轮和所述底盘支架之间安装有独立浮动结构；

所述独立浮动结构包括可以独立的驱动结构、可上下浮动的缓冲结构和用于连接所述驱动结构和所述缓冲结构的安装支架，所述驱动结构和所述缓冲结构均安装在所述安装支架上。

2.根据权利要求1所述一种AGV小车加强型独立悬挂，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机和同步带轮组，所述驱动电机通过减速器与所述同步带轮组相连接，所述同步带轮组安装在所述安装支架上的安装槽内。

3.根据权利要求2所述一种AGV小车加强型独立悬挂，其特征在于，所述同步带轮组包括主动轮、从动轮和导轮，所述主动轮和所述从动轮分别与所述驱动电机和所述车轮相连接，所述导轮位于所述主动轮与所述从动轮之间。

4.根据权利要求3所述一种AGV小车加强型独立悬挂，其特征在于，所述导轮安装在所述安装支架上开设的调节槽内，所述主动轮、所述导轮和所述从动轮通过皮带相连接。

5.根据权利要求1所述一种AGV小车加强型独立悬挂，其特征在于，所述缓冲结构包括用于防止车轮窜动摇摆的导向组和用于缓冲的弹簧，所述导向组分别与所述安装支架和所述底盘支架相连接。

6.根据权利要求5所述一种AGV小车加强型独立悬挂，其特征在于，所述导向组包括导轨和与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨与所述底盘支架相连接，所述滑块与所述安装支架相连接。

7.根据权利要求5所述一种AGV小车加强型独立悬挂，其特征在于，所述弹簧一端与所述安装支架上的连接槽相连接，另一端与所述车身底盘底部相连接。

8.根据权利要求6所述一种AGV小车加强型独立悬挂，其特征在于，所述底盘支架与所述导轨顶部组成与所述车身底盘相固定的连接面。