[实用新型]一种便于移动的护理机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的护理机械手，包括底板与机械手，所述底板顶部中间开设有凹槽，所述凹槽内设置有移动机构，所述机械手设置于移动机构顶部，所述移动机构与底板之间设置有限制机构，所述底板底部四角设置有万向轮，所述万向轮底部中间设置有稳定机构，所述移动机构包括移动板、电机箱、电机与螺杆，所述移动板滑动连接于凹槽内，所述电机箱设置于底板左侧顶部，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆左端与电机的输出端连接，所述螺杆右端贯穿移动板与底板轴承连接，本实用新型结构简单，设计合理，对于该装置，将机械手设置于移动机构顶部，通过万向轮能够将机械手移动至合适的位置，并使移动机构带动机械手进行平移。

技术领域

本实用新型涉及一种便于移动的护理机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，对于护理用机械手，为保证其使用效果，要能够更好的对机械手进行平移，调节其位置，为此，提供一种便于移动的护理机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的护理机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于移动的护理机械手，包括底板与机械手，所述底板顶部中间开设有凹槽，所述凹槽内设置有移动机构，所述机械手设置于移动机构顶部，所述移动机构与底板之间设置有限制机构，所述底板底部四角设置有万向轮，所述万向轮底部中间设置有稳定机构。

进一步的，所述移动机构包括移动板、电机箱、电机与螺杆，所述移动板滑动连接于凹槽内，所述电机箱设置于底板左侧顶部，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆左端与电机的输出端连接，所述螺杆右端贯穿移动板与底板轴承连接，且所述螺杆与移动板螺纹连接。

进一步的，所述限制机构包括滑动板、滑动槽、限制板与限制槽，所述滑动槽以及限制槽均开设于底板内，且所述滑动槽分别与凹槽以及限制槽连接，所述滑动板设置于滑动槽内，所述限制板设置于限制槽内，且所述滑动板分别与移动板以及限制板连接。

进一步的，所述稳定机构包括稳定板与液压缸，所述液压缸设置于底板底部中间，所述稳定板设置于液压缸底部的输出端，所述稳定板底部设置有防滑纹。

进一步的，所述稳定板顶部四角设置有导向杆，所述导向杆顶部外侧设置有导管，且所述导管顶部与底板连接。

进一步的，所述电机箱底部设置有斜面板，且所述斜面板与底板连接。

本实用新型的有益效果是：

1、对于该装置，将机械手设置于移动机构顶部，通过万向轮能够将机械手移动至合适的位置，并使移动机构带动机械手进行平移。

2、通过设置滑动板以及限制板，能够对移动板进行限制，使移动板平移时更加的稳定，通过设置导向杆以及导管，使稳定板在升降时更加的稳定，通过设置斜面板，能够加强电机箱的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种便于移动的护理机械手的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种便于移动的护理机械手的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种便于移动的护理机械手的稳定机构示意图；

图4是本实用新型一种便于移动的护理机械手的滑动板示意图；