[实用新型]一种便于移动的护理机械手

权利要求书

1.一种便于移动的护理机械手，包括底板(1)与机械手(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部中间开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设置有移动机构(4)，所述机械手(2)设置于移动机构(4)顶部，所述移动机构(4)与底板(1)之间设置有限制机构(5)，所述底板(1)底部四角设置有万向轮(6)，所述万向轮(6)底部中间设置有稳定机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的护理机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动板(8)、电机箱(9)、电机(10)与螺杆(11)，所述移动板(8)滑动连接于凹槽(3)内，所述电机箱(9)设置于底板(1)左侧顶部，所述电机(10)设置于电机箱(9)内，所述螺杆(11)左端与电机(10)的输出端连接，所述螺杆(11)右端贯穿移动板(8)与底板(1)轴承连接，且所述螺杆(11)与移动板(8)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的护理机械手，其特征在于：所述限制机构(5)包括滑动板(12)、滑动槽(13)、限制板(14)与限制槽(15)，所述滑动槽(13)以及限制槽(15)均开设于底板(1)内，且所述滑动槽(13)分别与凹槽(3)以及限制槽(15)连接，所述滑动板(12)设置于滑动槽(13)内，所述限制板(14)设置于限制槽(15)内，且所述滑动板(12)分别与移动板(8)以及限制板(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动的护理机械手，其特征在于：所述稳定机构(7)包括稳定板(16)与液压缸(17)，所述液压缸(17)设置于底板(1)底部中间，所述稳定板(16)设置于液压缸(17)底部的输出端，所述稳定板(16)底部设置有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种便于移动的护理机械手，其特征在于：所述稳定板(16)顶部四角设置有导向杆(18)，所述导向杆(18)顶部外侧设置有导管(19)，且所述导管(19)顶部与底板(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动的护理机械手，其特征在于：所述电机箱(9)底部设置有斜面板(20)，且所述斜面板(20)与底板(1)连接。