[实用新型]车辆底盘系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆底盘系统，其特征在于，包括车架机构、车桥机构、以及驱动机构，其中：

所述车桥机构包括第一车桥、以及第二车桥，所述第一车桥设置于所述车架机构的一端，所述第二车桥设置于所述车架机构的另一端；

所述驱动机构分别与所述第一车桥及所述第二车桥连接；

所述第一车桥与所述第二车桥的结构相同，且在所述车架机构的长度方向上，所述第一车桥与所述第二车桥对称设置。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述车辆底盘系统还包括悬架机构，所述悬架机构包括第一悬架、以及第二悬架，所述第一悬架与所述第一车桥连接，所述第二悬架与所述第二车桥连接；

所述第一悬架与所述第二悬架在所述车架机构的长度方向上对称设置。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述第一悬架包括油气弹簧组件、横向推力杆组件、以及纵向推力杆组件，在所述车辆底盘系统的高度方向上，所述车架机构、所述油气弹簧组件、以及所述第一车桥依次连接，所述车架机构、所述横向推力杆组件、以及所述第一车桥依次连接，所述车架机构、所述纵向推力杆组件、以及所述第一车桥依次连接。

4.根据权利要求1所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机控制器、第一驱动电机、以及第二驱动电机，所述电机控制器分别与所述第一驱动电机及所述第二驱动电机连接，所述第一驱动电机与所述第一车桥连接，所述第二驱动电机与所述第二车桥连接。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述车架机构包括第一纵梁、第二纵梁、以及横梁组件，所述第一纵梁与所述第二纵梁正对平行间隔设置，所述横梁组件夹设固定于所述第一纵梁与所述第二纵梁之间，所述横梁组件包括翻转横梁，所述翻转横梁靠近所述第二车桥设置。

6.根据权利要求5所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述翻转横梁包括第一翻转轴座、第二翻转轴座、第一翻转安装座、第二翻转安装座、以及翻转轴管，所述第一翻转安装座固设于所述第一纵梁远离所述第二纵梁的一侧，所述第二翻转安装座固设于所述第二纵梁远离所述第一纵梁的一侧，所述翻转轴管贯穿所述第一纵梁、所述第二纵梁、所述第一翻转安装座、以及所述第二翻转安装座设置，所述第一翻转轴座设置于所述翻转轴管的一端，所述第二翻转轴座设置于所述翻转轴管的另一端。

7.根据权利要求1所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述车辆底盘系统还包括转向机构，所述转向机构包括第一转向油缸、第二转向油缸、过滤器、转向比例阀、转向蓄能器、液压油箱、以及油泵电机，所述第一转向油缸与所述第一车桥连接，所述第二转向油缸与所述第二车桥连接，所述液压油箱、所述油泵电机、所述过滤器、所述转向蓄能器、以及所述转向比例阀依次通过液压油管连接，所述转向比例阀通过液压油管分别与所述第一转向油缸以及所述第二转向油缸连接。

8.根据权利要求7所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述第一转向油缸设置于所述第一车桥远离所述第二车桥的一侧，所述第二转向油缸设置于所述第二车桥远离所述第一车桥的一侧。

9.根据权利要求1所述的车辆底盘系统，其特征在于，所述车辆底盘系统还包括制动机构，所述制动机构包括第一制动器、第二制动器、制动控制阀、第一蓄能器、第二蓄能器、多联控制阀、以及第三蓄能器，所述第一制动器固设于所述第一车桥并通过液压油管与所述第一蓄能器连接，所述第二制动器固设于所述第二车桥并通过液压油管与所述第二蓄能器连接；

所述第一制动器、所述第三蓄能器、所述第一蓄能器、所述制动控制阀、以及所述多联控制阀通过液压油管首尾相接形成油液回路；所述第二制动器、所述第三蓄能器、所述第二蓄能器、所述制动控制阀、以及所述多联控制阀通过液压油管首尾相接形成油液回路。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的车辆底盘系统。