[实用新型]船架及航行设备

权利要求书

1.一种船架(100)，其特征在于，包括：

船架本体(1)，设有用于承载无人船的承载面；

第一固定装置(2)，包括多个沿所述船架本体(1)的横向布置的第一柔性件(21)，所述第一柔性件(21)的高度能够独立调整，使多个所述第一柔性件(21)的接触部能够适应于所述无人船的底部的一侧面；

第二固定装置(3)，与所述第一固定装置(2)在横向上相对布置于所述承载面上，所述第二固定装置(3)包括多个沿所述船架本体(1)的横向布置的第二柔性件(31)，所述第二柔性件(31)和所述第一柔性件(21)位于同一布置方向上，所述第二柔性件(31)的高度能够独立调整，使多个所述第二柔性件(31)的接触部能够适应于所述无人船的底部的另一侧面。

2.如权利要求1所述的船架(100)，其特征在于，所述第一柔性件(21)和所述第二柔性件(31)为气囊结构，所述船架(100)还包括多个分别与所述第一柔性件(21)和所述第二柔性件(31)对应连通的充气装置，所述充气装置能够调整所述气囊结构中的气体体积使所述第一柔性件(21)和所述第二柔性件(31)的高度改变。

3.如权利要求2所述的船架(100)，其特征在于，所述第一固定装置(2)还包括设有第一固定架(22)，所述第一固定架(22)的顶部设有第一开口，所述第一柔性件(21)的主体收容于所述第一固定架(22)中，所述第一柔性件(21)的接触部露出所述第一开口；所述第二固定装置(3)还包括设有第二固定架(32)，所述第二固定架(32)的顶部设有第二开口，所述第二柔性件(31)的主体收容于所述第二固定架(32)中，所述第二柔性件(31)的接触部露出所述第二开口。

4.如权利要求1所述的船架(100)，其特征在于，多个所述第一柔性件(21)的初始高度沿靠近所述第二柔性件(31)的方向依次减少，多个所述第二柔性件(31)的初始高度沿靠近所述第一柔性件(21)的方向依次减少。

5.如权利要求1所述的船架(100)，其特征在于，所述第一固定装置(2)包括用于驱使所述第一柔性件(21)升降的第一升降装置，所述第一柔性件(21)设于所述第一升降装置的升降端部上；所述第二固定装置(3)包括用于驱使所述第二柔性件(31)升降的第二升降装置，所述第二柔性件(31)设于所述第二升降装置的升降端部上。

6.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)，其特征在于，所述船架(100)包括多个所述第一固定装置(2)和多个所述第二固定装置(3)，多个所述第一固定装置(2)位于所述承载面在纵向上的一侧，多个所述第二固定装置(3)位于所述承载面在纵向上的另一侧。

7.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)，其特征在于，所述船架本体(1)包括两个相对设置的横架(11)和两个相对设置纵架(12)，所述横架(11)和所述纵架(12)依次首尾连接，所述横架(11)为伸缩结构，使所述横架(11)在横向上的长度可调，所述纵架(12)为伸缩结构，使所述纵架(12)在纵向上的长度可调。

8.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)，其特征在于，所述船架(100)还包括安装于船架本体(1)底部的移动轮(4)。

9.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)，其特征在于，所述船架(100)还包括安装于船架本体(1)上的多个吊环(5)。

10.一种航行设备，其特征在于，包括船体和权利要求1至9任一项所述的船架(100)，所述船架(100)安装于所述船体上。