[实用新型]一种分体式汽车摆正器

说明书

本实用新型提供了一种分体式汽车摆正器，目的是解决现有较难确定车辆X、Y、Z的3个方向位置数值的技术问题。该分体式汽车摆正器包括：矩形框架；滑动滚筒，若干所述滑动滚筒均匀分布在所述矩形框架的顶部；推杆，其长度方向沿所述滑动滚筒的轴向设于所述矩形框架顶部的一侧；驱动器，具有一个与所述推杆一侧动力连接的输出端，所述驱动器可驱动所述推杆向所述矩形框架的另一侧运动；其中，若干所述滑动滚筒的轴线互相平行，两端部互相对齐，形成滚筒组，所述矩形框架的顶部沿其长度方向上设有若干所述滚筒组，所有所述滚筒组内的所述滑动滚筒的轴线互相平行。具有便于对车轮进行定位，从而使X、Y、Z的3个方向位置数值受控的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车检测ADAS（或者AVM、灯光）车辆对正的设备，具体地涉及一种分体式汽车摆正器。

背景技术

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

各种传感器因安装过程、车辆个体差等原因，其安装位置、角度会存在误差，而ADAS各功能会使用摄像头和雷达的准确安装位置、角度数值，所以需要在车辆驶下生产线前时，需要对摄像头和雷达的安装位置、角度进行计算，这个过程也被称为标定。

标定时需要将车辆放置于正确的位置，以车轮定位，使车辆在X、Y、Z的3个方向位置数值受控，现有技术中，较难确定车辆X、Y、Z的3个方向位置数值。

实用新型内容

针对上述较难确定车辆X、Y、Z的3个方向位置数值的技术问题，本实用新型提供了一种分体式汽车摆正器，具有便于对车轮进行定位，从而使X、Y、Z的3个方向位置数值受控的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种分体式汽车摆正器，包括：

矩形框架；

滑动滚筒，若干所述滑动滚筒均匀分布在所述矩形框架的顶部；

推杆，其长度方向沿所述滑动滚筒的轴向设于所述矩形框架顶部的一侧；

驱动器，具有一个与所述推杆一侧动力连接的输出端，所述驱动器可驱动所述推杆向所述矩形框架的另一侧运动；

其中，若干所述滑动滚筒的轴线互相平行，两端部互相对齐，形成滚筒组，所述矩形框架的顶部沿其长度方向上设有若干所述滚筒组，所有所述滚筒组内的所述滑动滚筒的轴线互相平行。

可选地，还包括：

导向滚筒，若干所述导向滚筒首尾连接，并设于所述矩形框架远离所述推杆的一侧；

其中，所述导向滚筒、所述滑动滚筒和所述推杆在所述矩形框架的顶部形成槽状结构，汽车的车轮可置于该槽状结构内。

可选地，所述驱动器包括：

电机；

螺杆，一端与所述电机的输出轴动力连接；

套筒，一端与所述推杆固定连接，所述套筒的另一端具有与所述螺杆配合的螺纹套。

可选地，所述驱动器位于所述推杆的中部；

所述电机输出轴与所述螺杆的轴线平行。

可选地，还包括：