[实用新型]一种锁付机料盘取料机构

权利要求书

1.一种锁付机料盘取料机构，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架两侧分别设置有结构相同的第一夹取组件与第二夹取组件，所述龙门架下方设置有取料固定架，所述取料固定架上设置有取料组件，所述取料固定架旁设置有镜筒存仓；

所述第一夹取组件包括有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组与所述龙门架连接，所述第一丝杆模组一端连接有电机固定板，所述电机固定板上连接有第一电机，所述第一电机连接有第一主动轮，所述第一丝杆模组上连接有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第一皮带连接；

所述取料组件包括有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组一端连接有第三电机，所述第二丝杆模组上滑动连接有取料板，所述取料板上设置有定位柱。

2.根据权利要求1所述一种锁付机料盘取料机构，其特征在于，所述第一丝杆模组上连接有夹爪底板，所述夹爪底板上连接有第二电机，所述第二电机连接有第二主动轮，所述第二主动轮下方设置有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二皮带连接。

3.根据权利要求2所述一种锁付机料盘取料机构，其特征在于，所述第二皮带两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一夹爪安装板，所述第一夹爪安装板下方连接有第一气缸，所述第一气缸连接有第一取料夹，所述第二滑轨上滑动连接有第二夹爪安装板，所述第二夹爪安装板下方连接有第二气缸，所述第二气缸连接有第二取料夹。

4.根据权利要求3所述一种锁付机料盘取料机构，其特征在于，所述第一夹爪安装板、第二夹爪安装板分别与所述第二皮带连接，所述第二夹爪安装板上连接有取料感应片，所述第二夹爪安装板旁分别设置有上传感器与下传感器，所述上传感器、下传感器分别与所述第二电机电性连接。

5.根据权利要求1所述一种锁付机料盘取料机构，其特征在于，所述镜筒存仓内设置有若干个料盘，所述料盘底部设置有定位孔，所述镜筒存仓内两侧设置有侧板，所述镜筒存仓旁连接有第三丝杆模组，所述第三丝杆模组上连接有第四电机。