[实用新型]一种机械手的安装座

权利要求书

1.一种机械手的安装座，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内部设有安装机构，所述安装机构延伸至支撑架(1)外侧；

所述安装机构包括电机(2)，所述电机(2)固定连接在支撑架(1)底部，所述电机(2)输出轴固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)底端延伸至支撑架(1)顶部，所述连接杆(3)外侧固定套接有齿圈(4)，所述齿圈(4)外侧设有两个齿轮(5)，所述齿圈(4)均与两个齿轮(5)相啮合，两个所述齿轮(5)、齿圈(4)和连接杆(3)外侧套设有箱体(6)，所述箱体(6)顶部固定连接有两个支撑块(7)，两个所述支撑块(7)顶部固定连接有安装架(8)，所述连接杆(3)外侧套设有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)顶端延伸至安装架(8)内部，所述安装架(8)与螺纹套(9)活动连接，所述螺纹套(9)顶端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)外侧与安装架(8)内侧相接触，两个所述齿轮(5)内部均固定嵌设有蜗杆(11)，所述安装架(8)两侧内侧均开设有内腔(13)，两个所述蜗杆(11)顶端分别贯穿两个内腔(13)并延伸至安装架(8)内部，两个所述蜗杆(11)前侧均设有蜗轮(12)，两个所述蜗杆(11)分别与两个蜗轮(12)相啮合，两个所述蜗轮(12)内部均设有辅助部件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的安装座，其特征在于：所述辅助部件包括两个转轴一(14)，两个所述转轴一(14)分别固定嵌设在两个蜗轮(12)内侧，两个所述转轴一(14)外侧均套设有套筒(15)，两个所述套筒(15)内端均延伸至安装架(8)内部，两个所述套筒(15)与安装架(8)活动连接，两个所述套筒(15)内侧均固定连接有固定架(16)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的安装座，其特征在于：两个所述固定架(16)底部均固定连接有限位块，所述安装座后侧内壁表面开设有限位槽，两个所述限位块后侧均延伸至限位槽内部，两个所述限位块均与限位槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的安装座，其特征在于：所述连接板(10)顶部设有支撑板(17)，所述支撑板(17)底部设有两个斜板(18)，两个所述斜板(18)后侧均设有滑块，两个所述滑块和支撑板(17)与两个斜板(18)连接处均通过铰链连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的安装座，其特征在于：所述连接板(10)顶部表面开设有两个滑槽，两个所述滑块底部分别延伸至两个滑槽内部，所述滑槽与滑块相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的安装座，其特征在于：两个所述滑块内部均固定连接有弹簧(19)，两个所述弹簧(19)内侧固定连接有横板(20)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的安装座，其特征在于：所述箱体(6)外侧固定套接有锥齿圈(21)，所述锥齿圈(21)底部设有锥齿轮(22)，所述锥齿轮(22)一侧固定连接有转轴二(23)，所述转轴二(23)一端延伸至支撑架(1)外侧，所述转轴二(23)一端固定连接有旋钮。

8.根据权利要求1所述的一种机械手的安装座，其特征在于：所述支撑架(1)底部固定连接有两个支撑腿(24)，两个所述支撑腿(24)呈对称状均匀分布，所述支撑架(1)底部内侧表面开设有环形槽，所述箱体(6)底部固定连接有两个滑轮，两个所述滑轮底部均延伸至环形槽内部，所述环形槽与两个滑轮相匹配。

9.根据权利要求2所述的一种机械手的安装座，其特征在于：所述螺纹套(9)与连接杆(3)通过螺纹连接，两个所述转轴一(14)与两个套筒(15)和安装架(8)连接处均通过螺纹和轴承活动连接。

10.根据权利要求7所述的一种机械手的安装座，其特征在于：所述连接杆(3)与支撑架(1)和箱体(6)连接处均通过轴承活动连接，所述转轴二(23)与支撑架(1)连接处通过轴承活动连接。