[实用新型]一种软桶柔性贴提手装置

权利要求书

1.一种软桶柔性贴提手装置，用于为软桶贴提手，其特征在于，所述软桶柔性贴提手装置包括：

传输模组，设置在立体机架上，所述传输模组中间设置有贴提手空隙；

第一贴合模块，设置于贴提手空隙下方，用于将提手胶带一端贴附在软桶前端一侧；

切割组件，设置在所述第一贴合模块一侧；用于将提手胶带切断；

第二贴合模块，位于切割组件的一侧，且设置于贴提手空隙下方，用于将提手胶带的另一端贴附在软桶的后端一侧。

2.如权利要求1所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述第一贴合模块具有可转动的第一贴合臂，所述第一贴合臂与软桶的接触端设置有第一贴合滚轮，用于沿软桶侧面折叠褶皱贴附提手胶带。

3.如权利要求2所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述第一贴合模块具有第一推动气缸，所述第一推动气缸的推动端与第一贴合臂传动连接，用于令第一贴合臂做转动运动实现上升或下降，便于第一贴合滚轮由上至下地将提手胶带贴合在软桶侧面。

4.如权利要求3所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述第二贴合模块具有可转动的第二贴合臂，所述第二贴合臂与软桶的接触端设置有第二贴合滚轮，用于沿软桶侧面折叠褶皱贴附提手胶带。

5.如权利要求4所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述第二贴合模块具有第二推动气缸，所述第二推动气缸的推动端与第二贴合臂传动连接，用于令第二贴合臂做转动运动实现上升或下降，便于第二贴合滚轮由下至上地将提手胶带另一端贴合在软桶另一侧面。

6.如权利要求5所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述第一贴合滚轮、第二贴合滚轮均为可拆卸地安装在接触端上，用于根据软桶侧面折叠褶皱宽度更换不同尺寸的贴合滚轮。

7.如权利要求1-5任意一项所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述切割组件具有切刀，以及容置切刀的防护套；所述切割组件具有第三推动气缸，且第三推动气缸与切刀传动连接，用于将切刀推出防护套将提手胶带切出断痕。

8.如权利要求1-5任意一项所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述第一贴合模块通过导轨可调位置地设置在贴提手空隙下方；所述导轨与立体机架固定；用于根据软桶的大小调整第一贴合模块与切割组件的间距。

9.如权利要求8所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，还包括提手胶带模组，用于传出提手胶带；所述提手胶带模组与第一贴合模块之间设置有缓冲滚轮组件，所述提手胶带模组传出的提手胶带经过缓冲滚轮组件后传出到第一贴合模块，所述缓冲滚轮组件用于防止提手胶带松弛或过度紧绷。

10.如权利要求1-5、9任意一项所述的软桶柔性贴提手装置，其特征在于，所述传输模组上具有导向组件，用于摆正软桶；所述导向组件包括有导向轨道，所述导向轨道设置于所述传输模组的传输链道两侧；所述导向轨道上设置有多个传感器，用于检测软桶的传输位置；所述传感器为红外传感器、超声波传感器或激光传感器中的任意一种。