[实用新型]圆柱电芯放料设备

权利要求书

1.一种圆柱电芯放料设备，适用于检测圆柱电芯的正负极并自动调整圆柱电芯正负极的摆放朝向，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的检测装置、传送装置、取料装置和旋转放料装置，所述检测装置包括设置于所述传送装置上方的第一检测机构和设置于所述传送装置下方的第二检测机构，所述传送装置用于传送工件，所述第一检测机构和所述第二检测机构均用于检测圆柱电芯的电极，所述取料装置可转动的设置于所述机架上以能将所述传送装置上的圆柱电芯拾取并放置于所述旋转放料装置上，所述旋转放料装置上设置有多个用于放置圆柱电芯的放料位，多个所述放料位设置于旋转机构上，每所述放料位均可自动夹紧所述圆柱电芯，所述旋转机构动作以带动多个所述放料位及其上的所述圆柱电芯旋转180°，以调换所述圆柱电芯的正极与负极的朝向。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，所述第一检测机构包括移动组件以及呈滑动设置于所述移动组件上的第一检测组件，所述第一检测组件包括第一检测气缸和第一探针，所述第一检测气缸动作以使所述第一探针伸缩活动以能在第一方向上作用于所述传送装置上的圆柱电芯。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，所述传送装置上设置有多组传送机构，每所述传送机构上均设置有可滑动的载具，所述载具用于放置所述圆柱电芯。

4.根据权利要求3所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，每所述传送机构上均安装有所述第二检测机构，所述载具上开设有供所述圆柱电芯的电极露出的通槽，所述第二检测机构包括第二检测气缸和第二探针，所述第二检测气缸动作以使所述第二探针作用于露出所述通槽的电极。

5.根据权利要求1所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，所述旋转放料装置包括安装座和多组夹料组件，所述旋转机构安装于所述安装座上，多组所述夹料组件均安装于所述旋转机构的输出端，所述放料位设置于所述夹料组件上。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有安装板，多组所述夹料组件安装于所述安装板上，相邻两组所述夹料组件之间错位安装，以节省所述夹料组件在所述安装板上的横向安装空间。

7.根据权利要求5所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，每所述夹料组件均包括气动手指和位于所述气动手指输出端的两夹料件，两所述夹料件之间形成所述放料位，所述圆柱电芯放置于所述放料位，所述气动手指动作以夹紧所述圆柱电芯。

8.根据权利要求1所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，所述取料装置包括多个取料组件，每所述取料组件均包括取料气缸和取料夹爪，所述取料夹爪安装于所述取料气缸的输出端，所述取料气缸动作以带动所述取料夹爪张合以能夹紧所述圆柱电芯。

9.根据权利要求8所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，所述取料夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹取圆柱电芯的面均设置有弧形面以能更贴合圆柱电芯的外表面。

10.根据权利要求9所述的圆柱电芯放料设备，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置有弧形面的面上还设置有限位部，借由所述限位部以能更好的取放所述圆柱电芯。