[实用新型]拉杯碗筒机构及杯碗成型装置

权利要求书

1.一种拉杯碗筒机构，用于将杯碗筒从杯碗筒成型机的模芯机构上脱离，并将杯碗筒传送至下一个工位，其特征在于，所述拉杯碗筒机构包括：

机架；

摇臂，安装于所述机架且能够相对于所述机架转动；以及

连接组件，所述摇臂的至少一端设置有所述连接组件；

所述摇臂能够在模芯机构与下一个工位之间转动，当所述摇臂的一端转动至所述模芯机构位置处，所述连接组件与所述模芯机构上的杯碗筒连接；当所述摇臂的一端转动至所述下一个工位时，所述连接组件将所述模芯机构上的杯碗筒释放。

2.根据权利要求1所述的拉杯碗筒机构，其特征在于，所述连接组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附杯碗筒的筒壁。

3.根据权利要求2所述的拉杯碗筒机构，其特征在于，所述吸盘具有弧形端面，所述弧形端面用于与杯碗筒的筒壁配合。

4.根据权利要求1所述的拉杯碗筒机构，其特征在于，所述摇臂的两端分别能够转动至所述模芯机构位置处，所述摇臂的两端分别设置有连接组件。

5.根据权利要求1所述的拉杯碗筒机构，其特征在于，还包括第二动力件，所述第二动力件用于带动所述摇臂转动。

6.根据权利要求1所述的拉杯碗筒机构，其特征在于，所述拉杯碗筒机构还包括导向笼，所述导向笼的延伸方向与所述摇臂的转动方向相同，所述导向笼的一端朝向所述模芯机构，另一端朝向所述下一个工位。

7.根据权利要求6所述的拉杯碗筒机构，其特征在于，所述拉杯碗筒机构还包括接杯组件，所述接杯组件设置在所述导向笼远离所述模芯机构的一端，所述接杯组件用于承接来自所述摇臂传送的杯碗筒。

8.一种杯碗成型装置，其特征在于，包括模芯机构和权利要求1-7任意一项所述的拉杯碗筒机构，所述模芯机构包括上凸模和下凸模，所述上凸模和下凸模沿位于模芯机构上的杯碗筒的径向相对设置，所述模芯机构具有抱紧状态和张开状态；

在张开状态时，所述上凸模和下凸模相对远离，所述上凸模的外壁和下凸模的外壁用于与杯碗筒的内壁贴合；

在抱紧状态时，所述上凸模和下凸模相对靠近，所述上凸模的外壁和/或下凸模的外壁与杯碗筒的内壁脱离。

9.根据权利要求8所述的杯碗成型装置，其特征在于，所述上凸模固定在所述机架上，所述下凸模与所述机架转动连接，所述杯碗成型装置包括驱动机构，所述驱动机构用于带动所述下凸模转动，使得所述下凸模靠近或者远离所述上凸模，以实现所述模芯机构在抱紧状态和张开状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的杯碗成型装置，其特征在于，所述下凸模的一端与所述机架转动连接，所述机架上设置有导向槽，所述驱动机构包括：

连杆组件，用于带动所述下凸模转动，所述连杆组件包括滑杆和连杆，所述滑杆与所述导向槽沿第一方向滑动配合，所述滑杆的一端与连杆一端转动连接，所述连杆远离所述滑杆的一端与所述下凸模转动连接，所述连杆设置在所述下凸模和上凸模之间，所述第一方向为位于模芯机构上的杯碗筒的轴向；和

第三动力件，与所述滑杆远离所述连杆的一端连接，用于带动所述滑杆在所述导向槽内往复运动。

11.根据权利要求8所述的杯碗成型装置，其特征在于，所述上凸模上设置上齿牙，所述下凸模上设置有下齿牙，所述上齿牙与所述下齿牙相对设置，当所述模芯机构在抱紧状态时，所述上齿牙与所述下齿牙啮合。