[实用新型]一种抓手及穿刺加液混匀机

权利要求书

1.一种抓手，用于抓取穿刺针头，其特征在于，包括：

抓手主体；

设于所述抓手主体的第一夹臂；以及

设于所述抓手主体并与所述第一夹臂相对间隔的第二夹臂，所述抓手主体、所述第一夹臂及所述第二夹臂围成一夹持腔，所述第一夹臂与所述第二夹臂间隔形成与所述夹持腔连通的开口，所述第一夹臂和所述第二夹臂至少一者为弹性臂，待抓取的穿刺针头可推压所述弹性臂向远离所述开口的一侧弹性形变，以使所述穿刺针头可沿所述开口进入所述夹持腔并夹持在所述夹持腔内。

2.根据权利要求1所述的一种抓手，其特征在于，所述第一夹臂设有第一导向斜面，所述第二夹臂设有第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面围成所述开口，且所述开口的宽度自所述夹持腔的外部向所述夹持腔的内部逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种抓手，其特征在于，所述第一夹臂为刚性臂，所述第二夹臂为弹性臂。

4.根据权利要求3所述的一种抓手，其特征在于，所述弹性臂为弹片。

5.根据权利要求4所述的一种抓手，其特征在于，所述弹片包括与所述抓手主体固定连接的弹片主体、连接于所述弹片主体一端的卡扣部，所述卡扣部与所述第一夹臂间隔形成所述开口，所述卡扣部可向远离所述第一夹臂的方向或向靠近所述第一夹臂的方向弹性形变。

6.根据权利要求4所述的一种抓手，其特征在于，所述弹片可拆卸固定所述抓手主体上。

7.根据权利要求1所述的一种抓手，其特征在于，所述第一夹臂与所述抓手主体一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种抓手，其特征在于，所述抓手主体设置有位于所述夹持腔内并用于顶推所述穿刺针头的顶推凸台。

9.根据权利要求1所述的一种抓手，其特征在于，所述第一夹臂设有定位台阶，所述定位台阶设有与所述穿刺针头抵接配合并用于防止所述穿刺针头相对所述抓手翻转的底面，所述定位台阶还设有与所述穿刺针头抵接配合并用于防止所述穿刺针头绕其轴线旋转的侧面。

10.一种穿刺加液混匀机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的抓手。