[实用新型]自动涂胶装置

权利要求书

1.一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，其特征在于，包括：

涂胶机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业；

刮胶机构，用于对所述涂胶机构进行刮胶作业，以刮除残留在所述涂胶机构的出胶口的胶水。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶机构包括刮胶架以及连接在所述刮胶架上的刮胶线，所述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除残留的胶水。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶架设有接胶杯，所述刮胶线位于所述接胶杯的开口侧，用于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落的胶水。

4.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括涂胶工位和预备工位，所述涂胶工位与所述预备工位之间设有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在所述涂胶工位与所述预备工位之间移动。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构包括：

涂胶部件，包括储胶容器和出胶管，所述储胶容器用于储存胶水，所述出胶管和所述储胶容器相连通，所述出胶口设置于所述出胶管远离所述储胶容器的端部；

驱动部件，与所述涂胶部件相连，用于驱动所涂胶部件移动。

6.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括传送机构，所述预备工位位于所述传送机构上，所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送，以使得所述载物平台在远离所述预备工位的位置和所述预备工位之间进行移动。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括挡停机构，所述挡停机构设置在所述传送机构的输送路线上，所述挡停机构通过与所述载物平台的抵接，以将所述载物平台挡停于所述预备工位上。

8.根据权利要求4或7所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括顶推机构，所述预备工位与所述涂胶工位位于同一高度水平面；

所述顶推机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间平移；和/或，

还包括顶升机构，沿高度方向所述涂胶工位位于所述预备工位的正上方；

所述顶升机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间升降。

9.根据权利要求8所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括工件检测机构，所述工件检测机构用于检测到达所述预备工位的所述载物平台上是否承载有工件；

若所述载物平台上承载有工件，则将所述载物平台及工件顶推或顶升至所述涂胶工位；和/或，

还包括扫描识别机构，所述工件的外侧壁上设有识别码，所述扫描识别机构用于扫码识别到达所述涂胶工位的所述工件上的识别码，并将识别结果发送至数据库存储。

10.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括：

重量校准机构，用于对所述涂胶机构的出胶量进行校准；和/或，

位移校准机构，用于对所述涂胶机构的位移进行校准。