[实用新型]一种石英管搬运的夹持组件及装置

说明书

本实用新型提供了一种石英管搬运的夹持组件，包括：承重架、管径调节单元、支承单元；承重架中部设置有起吊架，起吊架的两侧分别设置有一个夹持架；每个夹持架上均安装有管径调节单元，管径调节单元用于根据石英管的直径调节支承单元的位置；每个管径调节单元上均安装有支承单元，支承单元用于夹持支承石英管。本实用新型提供一种石英管搬运的夹持组件及装置，本装置可适用于大口径石英管搬运，可以提高产线自动化程度，降低劳动强度，提高劳动效率，有效降低人工搬运作业不当导致的产品缺陷和异常。

技术领域

本实用新型涉及石英玻璃生产领域，更具体地，涉及一种石英管搬运的夹持组件及装置。

背景技术

大口径石英管是晶圆片和太阳能电池片氧化、扩散工艺中必不可少的设备元件。由于石英玻璃质脆易碎，表面非常容易被划伤，传统的机械夹持设备无法适用石英管的搬运工作，行业内仍然以人工搬运为主。

但随着行业技术发展，石英管直径尺寸不断扩大。目前，大口径石英管的尺寸需求达到500mm，重量超过70kg；少量产品的极限尺寸接近1000mm。人工搬运这些表面光滑的、脆弱的大口径石英管非常困难，一支石英管往往需要4-5名员工一起配合搬运，不仅费时费力，而且对员工的体力、责任心和员工间配合默契程度都有非常高的要求，稍有不慎就会导致产品质量缺陷，甚至人伤管毁。更为严重的是繁重的搬运作业让工人的脊柱始终处于歪曲状态，长此以往不可避免会造成腰间盘突出、脊柱弯曲等病症。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，本实用新型提供一种石英管搬运的夹持组件及装置，本装置可适用于大口径石英管搬运，可以提高产线自动化程度，降低劳动强度，提高劳动效率，有效降低人工搬运作业不当导致的产品缺陷和异常。

本实用新型的第一方面，提供了一种石英管搬运的夹持组件，包括：一种石英管搬运的夹持组件，其特征在于，包括：承重架、管径调节单元、支承单元；其中，

承重架中部设置有起吊架，起吊架的两侧分别设置有一个夹持架；

每个夹持架上均安装有管径调节单元，管径调节单元用于根据石英管的直径调节支承单元的位置；

每个管径调节单元上均安装有支承单元，支承单元用于夹持支承石英管。

进一步的，管径调节单元包括轨道、滑块、吊杆和伺服电机；其中，

轨道固定安装在夹持架与起吊架之间；滑块滑动安装在轨道上；吊杆的一端固定连接在滑块底部，另一端安装支承单元；伺服电机安装在夹持架外侧，用于驱动滑块滑动，带动吊杆移动，调节支承单元的位置。

进一步的，管径调节单元还包括螺杆；滑块上设置有螺孔，螺杆穿过螺孔；螺杆的一端固定在伺服电机上，另一端固定在起吊架的一侧；伺服电机驱动螺杆在螺孔内旋转来带动滑块滑动。

进一步的，支承单元包括支杆和防滑件；支杆安装在起吊架底部用于石英管的位置固定；支杆安装在吊杆上用于石英管的支承固定；支杆顶部设置有防滑件，用于接触支承石英管。

进一步的，支杆包括基座段、套筒段、压力传感器；其中，

基座段与套筒段的一端通过活塞杆连接；活塞杆上套有弹簧；在弹簧与套筒段之间设有压力传感器；套筒段的另一端设置有防滑件；基座段安装在吊杆上。

吊杆上设置有间隔相等的卡孔，基座段通过插销的方式固定安装在吊杆的卡孔内。

进一步的，压力传感器用于监测石英管对支杆的压力，用于确定夹持组件与石英管的位置。

本实用新型的第二方面，提供了一种石英管搬运的夹持装置，由两组或多组上述的夹持组件组成，将两组或多组夹持组件的承重架焊接固定或组装而成。

进一步的，起吊架连接起吊设备，起吊设备采用机械臂、行吊、悬臂吊的一种。