[实用新型]一种无人机救援用打捞装置有效

专利信息
申请号: 202123046242.9 申请日: 2021-12-06
公开(公告)号: CN216232895U 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 孙学东;董春晓;谭碧雯 申请(专利权)人: 深圳大学总医院
主分类号: B63C9/01 分类号: B63C9/01;B64C39/02
代理公司: 上海德誉达专利代理事务所(普通合伙) 31426 代理人: 曹翠翠
地址: 518055 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 救援 打捞 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种无人机救援用打捞装置,包括安装箱和打捞板,所述安装箱的上方固定有连接块,且连接块的上方连接有固定块,所述固定块的外壁设置有连接槽,且连接槽的一侧连接有限位杆,所述限位杆的一侧设置有弹簧,所述安装箱的内部设置有收纳腔,且收纳腔的下方连接有安装块,所述安装块的外壁固定有限位块,所述安装块的内部安装有杆套,且杆套的前端连接有伸缩杆,所述伸缩杆的前端固定有齿杆,且齿杆的一侧连接有第一齿轮,所述齿杆的另一侧连接有第二齿轮。该无人机救援用打捞装置设置有连接块,将固定块插入至连接块内,在限位杆的作用下,能够对安装箱进行固定安装,从而进行打捞工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机打捞技术领域,具体为一种无人机救援用打捞装置。

背景技术

江河湖海中,在一些江河湖泊中,由于水生植物的泛滥,使得水质变差;还有很多生活垃圾、洪水冲击带来的树枝树叶、动物尸体等杂物,这些杂物存在于河道、湖泊中一方面影响行洪,另一方面严重污染水体,这些杂物的打捞均需要清污船。

现有的打捞方式是由人工驾驶清污船,靠近水上的物品进行人工打捞,由于水体下部暗流等因素很不稳定,无法靠近,使得打捞工作困难极大,不利于人们的工作,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的打捞装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机救援用打捞装置,以解决上述背景技术中提出现有的打捞方式是由人工驾驶清污船,靠近水上的物品进行人工打捞,由于水体下部暗流等因素很不稳定,无法靠近,使得打捞工作困难极大,不利于人们的工作,不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机救援用打捞装置,包括安装箱和打捞板,所述安装箱的上方固定有连接块,且连接块的上方连接有固定块,所述固定块的外壁设置有连接槽,且连接槽的一侧连接有限位杆,所述限位杆的一侧设置有弹簧,所述安装箱的内部设置有收纳腔,且收纳腔的下方连接有安装块,所述安装块的外壁固定有限位块,所述安装块的内部安装有杆套,且杆套的前端连接有伸缩杆,所述伸缩杆的前端固定有齿杆,且齿杆的一侧连接有第一齿轮,所述齿杆的另一侧连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮的内部均固定有固定杆,所述打捞板均固定于第一齿轮和第二齿轮的外壁。

优选的,所述连接块与安装箱之间为固定连接,且限位杆通过连接块和连接槽与固定块之间构成卡合结构。

优选的,所述限位杆通过弹簧与连接块之间构成弹性伸缩结构,所述安装块与限位块之间为固定连接。

优选的,所述安装块通过限位块与收纳腔之间构成限位结构,且杆套与安装块之间为螺栓连接。

优选的,所述齿杆通过伸缩杆与杆套之间构成伸缩结构,且齿杆分别与第一齿轮和第二齿轮之间为啮合连接。

优选的,所述固定杆与安装块之间为固定连接,且第二齿轮通过固定杆与安装块之间构成转动结构,并且打捞板与第二齿轮之间相互配合。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

该无人机救援用打捞装置设置有连接块,将固定块插入至连接块内,在限位杆的作用下,能够对安装箱进行固定安装,从而进行打捞工作;限位杆上设有弹簧,在弹簧自身的作用下,能够带动限位杆卡入至连接槽内,实现自动固定的效果,可防止限位杆与连接槽之间发生脱落的情况,提高安全性,通过手动拉动限位杆,能够方便的将安装箱从无人机上卸下,便于对其进行维修或养护;

该无人机救援用打捞装置设置有收纳腔,不使用时,可将安装块推入至安装箱内,从而起到收纳的功能,能够降低该无人机救援用打捞装置设置的体积,便于对其进行携带;设置的杆套启动,伸缩杆带动齿杆运动,从而带动第一齿轮和第二齿轮转动,带动两个打捞板运动,对水上的物品进行打捞,且无需人工手动打捞,便于人们的使用;

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