[实用新型]一种扑翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该扑翼飞行器包括头部机构、传动机构、机翼机构和尾部机构；头部机构和机翼机构均与传动机构连接，传动机构和尾部机构连接；传动机构包括支架、驱动电机、左扑翼组件和右扑翼组件；驱动电机固定在支架上，左扑翼组件和右扑翼组件以驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于支架的两侧；左扑翼组件包括左扑翼摇杆，右扑翼组件包括右扑翼摇杆，左扑翼摇杆与右扑翼摇杆分离设置且以驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于支架的两侧。这样，使得扑翼飞行器在飞行过程中左扑翼组件和右扑翼组件受到的推力始终保持一致，进而使得整个机翼机构在飞行过程中可以保持稳定性和平衡性，使速度变化更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器。

背景技术

随着微型飞行器的不断发展，飞行器越来越多的向着可微、灵巧的方向发展，扑翼飞行器由于体积小巧、便携、灵活的飞行以及优良的隐蔽性等优点使其在微型飞行器技术领域得到了广泛的关注。

目前，扑翼飞行器的驱动机构通常包括曲柄滑块机构、凸轮弹簧机构、单曲柄双摇杆机构和双曲柄双摇杆双对翼机构。然而，由于现有的双曲柄双摇杆双对翼机构的扑翼飞行器包括的两个机架上下重叠设置，因此导致翅膀在上下扑动的过程中，翅膀摇杆在两个机架处对齿轮产生的推力不一致，进而影响了扑翼飞行器在飞行过程中的稳定性和平横性，且会在推力峰值较大的情况下回导致扑翼飞行器的动力系统产生疲劳破坏，进而影响扑翼飞行器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扑翼飞行器，以解决相关技术中扑翼飞行器因支架上下重叠导致的翅膀摇杆在两个机架处对齿轮产生的推力不一致而导致的扑翼飞行器在飞行过程中的稳定性和平横性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括头部机构、传动机构、机翼机构和尾部机构；

所述头部机构和所述机翼机构均与所述传动机构连接，所述传动机构和所述尾部机构连接；

所述传动机构包括支架、驱动电机、左扑翼组件和右扑翼组件；

所述驱动电机固定在所述支架上，所述左扑翼组件和所述右扑翼组件以所述驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于所述支架的两侧；

所述左扑翼组件包括左扑翼摇杆，所述右扑翼组件包括右扑翼摇杆，所述左扑翼摇杆与所述右扑翼摇杆分离设置且以所述驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于所述支架的两侧。

可选的，所述传动机构还包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二主动齿轮；

所述第一主动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，所述第二主动齿轮与所述第一从动齿轮同轴固联，所述右扑翼组件与所述第二主动齿轮啮合，所述左扑翼组件与所述右扑翼组件啮合。

可选的，所述右扑翼组件还包括第二从动齿轮和右连杆；

所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合，所述右连杆的下端与所述第二从动齿轮偏心铰接，所述右连杆的上端与所述右扑翼摇杆的左部铰接，所述右扑翼摇杆的中部与所述支架铰接。

所述左扑翼组件包括第三从动齿轮和左连杆；

所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；所述左连杆的下端与所述第三从动齿轮偏心铰接，所述左连杆的上端与所述左扑翼摇杆的右部铰接，所述左扑翼摇杆的中部与所述支架铰接，其中，所述第二从动齿轮的转动轴、所述第三从动齿轮的转动轴以所述驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于所述支架的两侧，所述右连杆与所述左连杆以所述驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于所述支架的两侧。

可选的，所述左扑翼摇杆具有左摇杆，所述右扑翼摇杆具有右摇杆，所述左摇杆连接于所述左连杆和所述机翼机构之间，所述右摇杆连接于所述右连杆和所述机翼机构之间。