[实用新型]供料装置

说明书

本实用新型涉及一种供料装置，包括第一基座、固定板及分料机构。固定板固定连接于第一基座，固定板开设有接料孔及出料孔，分料机构沿第二方向可往复移动地连接于第一基座，分料机构移动的过程中具有接料位置及出料位置；当分料机构移动到接料位置时，分料机构可抓取并拉出接料孔中的物料；当分料机构移动到出料位置时，分料机构可将抓取的物料推入至出料孔内并释放。物料在输送到接料孔之后，分料机构移动到接料位置，抓取接料孔内的物料并拉出，然后移动到出料位置，将抓取的物料推入出料孔内并释放，以将物料输送至下一工位，可避免因物料卡在接料孔中而出现卡料的情况，使得物料能够顺畅的输送到下一工位。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种供料装置。

背景技术

锂离子电池生产过程中，注液是一个非常重要的环节，而注液完成后需要通过胶钉对电池的注液口进行堵塞。目前胶钉多采用插钉机构进行机械插入，但是胶钉在输送的过程中由于尺寸偏差或者存在毛刺等因素，容易出现卡料的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的胶钉输送容易卡料的问题，提供一种确保胶钉输送顺畅的供料装置。

一种供料装置，包括：

第一基座；

固定板，固定连接于所述第一基座，所述固定板沿第一方向贯穿开设有接料孔及出料孔，且所述接料孔和所述出料孔沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔排布；及

分料机构，沿所述第二方向可往复移动地连接于所述第一基座，所述分料机构沿所述第二方向往复移动的过程中具有接料位置及出料位置；

当所述分料机构移动到所述接料位置时，所述分料机构可抓取并拉出所述接料孔中的物料；

当所述分料机构移动到所述出料位置时，所述分料机构可将抓取的物料推入至所述出料孔内并释放。

通过设置上述的供料装置，物料在输送到接料孔之后，分料机构移动到接料位置，抓取接料孔内的物料并拉出，然后移动到出料位置，将抓取的物料推入出料孔内并释放，以将物料输送至下一工位。如此，可避免因物料卡在接料孔中而出现卡料的情况，使得物料能够顺畅的输送到下一工位。

在其中一个实施例中，所述分料机构包括移载板及抓取件，所述移载板沿所述第二方向可往复移动地连接于所述第一基座，所述抓取件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述移载板；

当所述移载板移动到所述接料位置时，所述抓取件沿所述第一方向移动可伸入所述接料孔并抓取所述物料；

当所述移载板移动到所述出料位置时，所述抓取件沿所述第一方向移动可伸入所述出料孔并释放所述物料。

在其中一个实施例中，所述分料机构还包括分料板，所述分料板连接于所述移载板，且与所述固定板沿所述第一方向间隔排布，所述分料板沿所述第一方向贯穿开设有贯通孔，且所述抓取件沿所述第一方向往复移动的过程中可穿过所述贯通孔；

当所述移载板移动到所述接料位置时，所述贯通孔与所述接料孔对应，以使所述抓取件伸入所述接料孔内抓取物料，并将所述物料拉出至所述贯通孔内；

当所述移载板移动到所述出料位置时，所述贯通孔与所述出料孔对应，所述抓取件可将所述贯通孔内的所述物料推入所述出料孔并释放所述物料。

在其中一个实施例中，所述分料机构还包括第一安装座，所述第一安装座连接于所述移载板，且沿所述第一方向可调节位置，所述分料板连接于所述第一安装座。

在其中一个实施例中，所述分料机构还包括第二安装座，所述第二安装座连接于所述第一安装座，且沿与所述第一方向垂直的第三方向可调节位置，所述分料板固定连接于所述第二安装座，所述抓取件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述第二安装座。