[实用新型]一种全自动粘钉一体机

说明书

本实用新型涉及全自动粘钉一体机技术领域，具体为一种全自动粘钉一体机，包括具有粘钉一体功能的一体机本体和针头装置，一体机本体的左内侧壁和右内侧壁均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块，两个凸型块的中间固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有两个电动缸，两个电动缸的顶端均与一体机本体的内部顶端固定连接，固定板的底端左侧和底端右侧均固定连接有支板，针头装置上螺纹连接有螺杆，螺杆与两个支板转动连接，位于左侧的支板的左端安装有第一电机，第一电机的输出端与螺杆的左端固定连接，针头装置右端底侧转动连接有固定柱；其便于确定针头竖直方向对应纸箱的位置，便于人们直观观察，提高了对针头调节的准确性。

技术领域

本实用新型涉及粘钉一体机技术领域，具体为一种全自动粘钉一体机。

背景技术

众所周知，粘箱与钉箱机械化是粘钉箱发展的趋势之一，机械化粘钉箱具有质量可靠、生产效率高及劳动力少等特点，其经济效益和社会效益非常可观，钉头作为粘钉一体机的重要组成部分，在纸箱粘钉动作中，对其精确度存在举足轻重的重要作用。

经检索，中国专利号为CN206374245U的实用新型专利公开了一种粘钉一体机钉头调节机构，其大致包括钉头装置、钉头左右调节装置、钉头上下调节装置和机箱；钉头上下调节装置包括支撑板、手柄、后偏心套、前偏心套，手柄与后偏心套、前偏心套传动连接；钉头左右调节装置包括左右调节电机、后支撑轴、丝杠、前支撑轴、直线轴承、丝杠螺母，左右调节电机与丝杠传动连接，其在使用时，为了避免纸箱在针头的下方输送时与针头发生碰撞，针头与纸箱之间需要保持一段距离，在对针头进行调节时，需要工作人员用肉眼观察针头与纸箱需要打钉的位置是否对齐，通过肉眼观察会存在一定偏差，导致对纸箱打钉的效果较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动粘钉一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动粘钉一体机，包括具有粘钉一体功能的一体机本体和针头装置，所述一体机本体的左内侧壁和右内侧壁均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块，两个凸型块的中间固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有两个电动缸，两个电动缸的顶端均与一体机本体的内部顶端固定连接，固定板的底端左侧和底端右侧均固定连接有支板，所述针头装置上螺纹连接有螺杆，螺杆与两个支板转动连接，位于左侧的支板的左端安装有第一电机，第一电机的输出端与螺杆的左端固定连接，针头装置右端底侧转动连接有固定柱，固定柱的顶端左侧套设有齿环，针头装置的右端固定连接有L型板，L型板的右端安装有第二电机，第二电机的输出端延伸至L型板的内侧且固定连接有齿轮，齿轮与齿环相啮合，固定柱的底端通过伸缩机构连接有连接板，连接板的左端固定连接有定位锥形头，定位锥形头的中轴线与针头的中轴线位于同一竖直直线上。

优选的，所述伸缩机构包括连接柱，所述连接柱的底端连接有连接杆，连接杆的底端与连接板的顶端固定连接，所述固定柱的内部设置有第一方槽，第一方槽的内部滑动设置有第一方块，第一方块的顶端连接有第一压缩弹簧，连接柱的顶端延伸至第一方槽的内部且与第一方块的底端固定连接，第一方槽的顶端固定连接有电磁铁，第一方块的顶端嵌入安装有磁块。

进一步的，所述连接柱的内部设置有第二方槽，第二方槽的内部滑动设置有第二方块，第二方块的顶端连接有第二压缩弹簧，连接杆的顶端延伸至第二方槽的内部且与第二方块的底端固定连接，连接杆与连接柱滑动配合，第二方槽的顶端固定连接有顶柱，顶柱的底端固定连接有压力传感器。

再进一步的，所述连接柱的侧端底侧固定连接有限位块。

进一步的方案，所述针头装置的底端固定连接有用于对固定柱限位的限位板。

在前述方案的基础上，所述针头装置上滑动设置有滑杆，滑杆的两端分别与两个支板的侧端固定连接。