[实用新型]一种触发式限位紧固型机械手轴套

说明书

本实用新型公开了一种触发式限位紧固型机械手轴套，涉及机械手轴套技术领域，为解决限位紧固机构是设置在机械手轴套的两端，是在转轴的竖向面上进行限位紧固作用，该方式会使得转轴的径向力分布不均，限位紧固效果不佳的问题。所述第一轴套和第二轴套的内壁上均设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有弧形限位块，且弧形限位块与第一轴套和第二轴套均活动连接，所述第一轴套和第二轴套的一侧均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与第一轴套和第二轴套均连接为一体结构，所述电动伸缩杆的伸缩端与弧形限位块连接为一体结构，所述第一轴套的一侧设置有触发探头，且触发探头与第一轴套贴合连接。

技术领域

本实用新型涉及机械手轴套技术领域，具体为一种触发式限位紧固型机械手轴套。

背景技术

轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手轴套是用来实现机械手灵活运动的部件，触发式限位紧固型机械手轴套是指受到外界触动而引起某种反应，从而使得机械手轴套具备限位紧固功能。

目前，机械手轴套的限位紧固机构是设置在机械手轴套的两端，是在转轴的竖向面上进行限位紧固作用，该方式会使得转轴的径向力分布不均，限位紧固效果不佳，不能满足使用需求，因此市场上急需一种触发式限位紧固型机械手轴套来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种触发式限位紧固型机械手轴套，以解决上述背景技术中提出限位紧固机构是设置在机械手轴套的两端，是在转轴的竖向面上进行限位紧固作用，该方式会使得转轴的径向力分布不均，限位紧固效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种触发式限位紧固型机械手轴套，包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和第二轴套的内壁上均设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有弧形限位块，且弧形限位块与第一轴套和第二轴套均活动连接，所述第一轴套和第二轴套的一侧均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与第一轴套和第二轴套均连接为一体结构，所述电动伸缩杆的伸缩端与弧形限位块连接为一体结构，所述第一轴套的一侧设置有触发探头，且触发探头与第一轴套贴合连接。

优选的，所述第一轴套的一端设置有拼接槽，所述第二轴套的一端设置有凸块，且凸块与第二轴套设置为一体结构，所述凸块的一端延伸至拼接槽的内部。

优选的，所述第一轴套和凸块的内部均设置有限位孔，所述限位孔的内部设置有插杆，且插杆与第一轴套和凸块滑动连接。

优选的，所述第一轴套和第二轴套的上下端均设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有连接块，且连接块与第一轴套和第二轴套均榫接。

优选的，所述电动伸缩杆与第一轴套和第二轴套的接触处均设置有动环密封圈。

优选的，所述第一轴套和第二轴套上均设置有注油孔，且注油孔在第一轴套和第二轴套上呈L型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该实用新型装置通过触发探头、电动伸缩杆和弧形限位块的设置，触发探头可以对轴套的运行状态进行探测，在到达触发临界值时驱动电动伸缩杆带动弧形限位块移动，将弧形限位块与轴套内的转轴紧密接触，从而对转轴起到限位夹持的作用。解决了轴承是套装在转轴外部，限位紧固性能不佳的问题。

2.该实用新型装置通过拼接槽、凸块、插杆和连接块的设置，将凸块插入到拼接槽中，可以将两个半圆轴套拼接为一体，借助插杆和连接块可以对拼接的轴套起到限位的作用，确保了拼接的轴套稳定性，便于轴套的拆装。解决了轴套一体成型结构增加了安装难度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一轴套与第二轴套连接关系图；