[实用新型]一种用于远程拍摄的负载式无人机有效

专利信息
申请号: 202122919141.1 申请日: 2021-11-25
公开(公告)号: CN216970003U 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 徐通;吴胜利;乔向阳;陈繁;徐小彩;沈俊;姚周文;黄长胜;田亮;徐臻宸 申请(专利权)人: 国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D45/00
代理公司: 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 代理人: 吴明华
地址: 241200 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 远程 拍摄 负载 无人机
【说明书】:

实用新型公开了一种用于远程拍摄的负载式无人机,包括设置于无人机本体上的配重槽,配重槽呈圆槽结构且贯穿无人机本体的上表面,配重槽中设置有调节无人机本体平衡性的平衡调节组件,平衡调节组件包括配重块和推动配重块沿着无人机本体平面方向移动的推动单元,推动单元的端部设置有驱动推动单元绕配重槽一圈转动的转动组件,为了解决无人机飞行过程中不稳的现象,在无人机本体上设置有配重槽,配重槽中设置有平衡调节组件,平衡调节组件中的配重块可在配重槽中移动,达到改变无人机本体平衡的目的,辅助无人机本体重归平衡,尤其适用于负载重力不同时根据实际需求改变无人机本体的平衡性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种用于远程拍摄的负载式无人机。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展,无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步,尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器,在各个应用领域中都开始广泛应用,喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。

现有技术中,无人机在远程拍摄的过程中由于负载较重,其承受的风压阻力也较大,尤其是负载重时无人机的平衡性影响较大,而无人机的负载往往根据实际需求进行改变,如:在拍摄装置上安装有调焦组件等或者其他一些装置,改变了无人机固定的平衡性,在无人机飞行时容易飞行不稳;为此我们提供一种用于远程拍摄的负载式无人机解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种用于远程拍摄的负载式无人机,为了解决无人机飞行过程中不稳的现象,在无人机本体上设置有配重槽,配重槽中设置有平衡调节组件,平衡调节组件中的配重块可在配重槽中移动,达到改变无人机本体平衡的目的,辅助无人机本体重归平衡,尤其适用于负载重力不同时根据实际需求改变无人机本体的平衡性。

为了实现上述目的,本实用新型采用的一种用于远程拍摄的负载式无人机,包括:

设置于无人机本体上的配重槽,所述配重槽呈圆槽结构且贯穿无人机本体的上表面,所述配重槽中设置有调节无人机本体平衡性的平衡调节组件,所述平衡调节组件包括配重块和推动配重块沿着无人机本体平面方向移动的推动单元,所述推动单元的端部设置有驱动推动单元绕配重槽一圈转动的转动组件;

所述推动单元和配重块均设置在配重槽中。

作为上述方案的进一步优化,所述配重槽的内壁中部设置有转动槽,所述无人机本体的内部设置有连通在转动槽外圈的环形槽。

本实施例中,为了解决无人机飞行过程中不稳的现象,在无人机本体上设置有配重槽,配重槽中设置有平衡调节组件,平衡调节组件中的配重块可在配重槽中移动,达到改变无人机本体平衡的目的,辅助无人机本体重归平衡,尤其适用于负载重力不同时根据实际需求改变无人机本体的平衡性。

作为上述方案的进一步优化,所述转动组件包括固定焊接在环形槽底部的转动单元,转动单元的上端传动连接有齿轮,所述转动槽中活动设置头转动环,所述转动环的外圈处设置有一圈与齿轮啮合的轮齿,所述转动环的下端固定设置有活动阻挡在环形槽内壁的限位环。

需要说明的是,推动单元可推动配重块在配重槽中移动,转动单元可通过驱动齿轮转动而使得配重块在配重槽中转动,方便变换位置,而齿轮转动时与轮齿啮合,转动环随着齿轮转动而转动。

作为上述方案的进一步优化,所述推动单元的端部固定在转动环的一侧内圈位置。

进一步的,转动单元可使用电机等装置,推动单元可使用电动推杆或气缸等装置,限位环起到避免转动环从转动槽中脱落的目的。

作为上述方案的进一步优化,所述配重槽的底部设置有风槽,所述风槽呈等距离设置有多组。

具体的,风槽供自然风通过,减少了无人机本体负载飞行时受风力阻力的目的。

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