[实用新型]一种电芯夹具有效

专利信息
申请号: 202122823634.5 申请日: 2021-11-17
公开(公告)号: CN216613028U 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 张杰;巨刚;杨洋;李恩会;苏昭坤;李高振;丁丁 申请(专利权)人: 杭州灵西机器人智能科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G49/05
代理公司: 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 代理人: 张超
地址: 311100 浙江省杭州市余杭区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 夹具
【权利要求书】:

1.一种电芯夹具,其特征在于,包括:

驱动件(1);

夹臂(2),所述夹臂(2)在同一水平面上至少设有两个,一端连接于所述驱动件(1),另一端设有弹性件(3)用于夹持电芯,所述驱动件(1)带动各所述夹臂(2)做夹持运动。

2.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述弹性件(3)固定设置于各所述夹臂(2)相对的两侧,所述弹性件(3)设有多个且等间距排布。

3.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具还包括夹爪(4),所述夹爪(4)设有与各个所述弹性件(3)相适配的定位孔(41),所述夹爪(4)穿过各所述弹性件(3)固定连接于各所述夹臂(2)。

4.根据权利要求3所述的电芯夹具,其特征在于,所述夹爪(4)的一侧设有第一凹槽(42),背离所述第一凹槽(42)的一侧设有开口(43),所述夹臂(2)部分设置于所述第一凹槽(42)中,所述第一凹槽(42)的槽侧壁固定连接于所述夹臂(2)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,各所述夹臂(2)包括固定部(21),抵接部(22)和夹持部(23),各所述抵接部(22)呈水平设置,所述抵接部(22)的一端固定连接所述固定部(21),另一端固定连接所述夹持部(23),所述固定部(21)和所述夹持部(23)相背离呈竖直设置,所述弹性件(3)固定设置于所述夹持部(23)。

6.根据权利要求5所述的电芯夹具,其特征在于,所述固定部(21)设有第三凹槽(211),所述驱动件(1)的输出端部分设置于所述第三凹槽(211),且固定连接于所述第三凹槽(211)的槽底壁。

7.根据权利要求5所述的电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具还包括传感器(5),所述传感器(5)固定设置于所述抵接部(22)远离所述夹持部(23)的一侧。

8.根据权利要求5所述的电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具还包括抵接件(6),所述抵接件(6)固定连接于所述抵接部(22)靠近所述夹持部(23)的一侧,所述抵接件(6)设有第二凹槽,所述抵接部(22)部分设置于所述第二凹槽中,所述第二凹槽的槽侧壁固定连接于所述抵接部(22)的侧壁。

9.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述驱动件(1)的一端设有滑轨(11),所述驱动件(1)的输出端滑动设置于所述滑轨(11)。

10.根据权利要求4所述的电芯夹具,其特征在于,所述开口(43)的侧壁设有倒角。

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