[实用新型]一种电芯夹具有效
| 申请号: | 202122823634.5 | 申请日: | 2021-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN216613028U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | 张杰;巨刚;杨洋;李恩会;苏昭坤;李高振;丁丁 | 申请(专利权)人: | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/05 |
| 代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张超 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
1.一种电芯夹具,其特征在于,包括:
驱动件(1);
夹臂(2),所述夹臂(2)在同一水平面上至少设有两个,一端连接于所述驱动件(1),另一端设有弹性件(3)用于夹持电芯,所述驱动件(1)带动各所述夹臂(2)做夹持运动。
2.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述弹性件(3)固定设置于各所述夹臂(2)相对的两侧,所述弹性件(3)设有多个且等间距排布。
3.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具还包括夹爪(4),所述夹爪(4)设有与各个所述弹性件(3)相适配的定位孔(41),所述夹爪(4)穿过各所述弹性件(3)固定连接于各所述夹臂(2)。
4.根据权利要求3所述的电芯夹具,其特征在于,所述夹爪(4)的一侧设有第一凹槽(42),背离所述第一凹槽(42)的一侧设有开口(43),所述夹臂(2)部分设置于所述第一凹槽(42)中,所述第一凹槽(42)的槽侧壁固定连接于所述夹臂(2)的侧壁。
5.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,各所述夹臂(2)包括固定部(21),抵接部(22)和夹持部(23),各所述抵接部(22)呈水平设置,所述抵接部(22)的一端固定连接所述固定部(21),另一端固定连接所述夹持部(23),所述固定部(21)和所述夹持部(23)相背离呈竖直设置,所述弹性件(3)固定设置于所述夹持部(23)。
6.根据权利要求5所述的电芯夹具,其特征在于,所述固定部(21)设有第三凹槽(211),所述驱动件(1)的输出端部分设置于所述第三凹槽(211),且固定连接于所述第三凹槽(211)的槽底壁。
7.根据权利要求5所述的电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具还包括传感器(5),所述传感器(5)固定设置于所述抵接部(22)远离所述夹持部(23)的一侧。
8.根据权利要求5所述的电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具还包括抵接件(6),所述抵接件(6)固定连接于所述抵接部(22)靠近所述夹持部(23)的一侧,所述抵接件(6)设有第二凹槽,所述抵接部(22)部分设置于所述第二凹槽中,所述第二凹槽的槽侧壁固定连接于所述抵接部(22)的侧壁。
9.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述驱动件(1)的一端设有滑轨(11),所述驱动件(1)的输出端滑动设置于所述滑轨(11)。
10.根据权利要求4所述的电芯夹具,其特征在于,所述开口(43)的侧壁设有倒角。
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