[实用新型]多级伸展自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种多级伸展自动上料机构，包括：固定座、一级延展臂、二级滑移驱动模组、三级延展驱动组件、取料装置以及取料升降驱动模组，所述一级延展臂安装在所述固定座上并可相对进行滑动延展，所述三级延展驱动组件由所述二级滑移驱动模组控制在所述一级延展臂上做直线运动，所述取料装置与所述三级延展驱动组件连接由该三级延展驱动组件驱动进行滑动延展，所述取料升降驱动模组能够控制所述取料装置垂直移动。该多级伸展自动上料机构能够实现自动化上料，上料稳定可靠，效率高，减少人工投入，避免在特殊环境下作业使人体受到危害，并且取放料具有较大行程，能够作为设备之间的过渡输送，有利于实现全自动化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种多级伸展自动上料机构。

背景技术

在印刷线路板的前序加工中，通常在内层板的特定位置预先设计定位靶标，并在压合后的外层铜箔表面通过钻靶机钻出内层定位靶孔，以便于后续加工工序识别精准对位。

目前，工厂均通过人工上板方式将待加工的线路板放置X-Ray钻靶机，利用钻靶机中X光成像系统确定定位孔的位置从而钻孔。该上料方式不仅使用人工量大、效率低，而且X光存在辐射会对人体产生危害，因此市场迫切需求自动化上料设备代替人工作业。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种多级伸展自动上料机构，以克服现有上料方式使用人工量大、效率低、并且X光会对人体产生危害的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多级伸展自动上料机构，包括：固定座、一级延展臂、二级滑移驱动模组、三级延展驱动组件、取料装置以及取料升降驱动模组，所述一级延展臂安装在所述固定座上并可相对进行滑动延展，所述三级延展驱动组件由所述二级滑移驱动模组控制在所述一级延展臂上做直线运动，所述取料装置与所述三级延展驱动组件连接由该三级延展驱动组件驱动进行滑动延展，所述取料升降驱动模组能够控制所述取料装置垂直移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述一级延展臂通过滑块与所述固定座滑动配合连接，所述固定座上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一同步带轮传动组件驱动所述一级延展臂滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述三级延展驱动组件通过滑块与所述一级延展臂滑动配合连接，所述二级滑移驱动模组包括固定在所述一级延展臂上的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二同步带轮传动组件驱动所述三级延展驱动组件滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述三级延展驱动组件包括一气缸，所述取料装置固定连接在所述气缸的气缸轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料装置包括吸盘固定板和若干吸盘，所述吸盘均安装在所述吸盘固定板的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料升降驱动模组包括第一安装板、固定在所述第一安装板上的第三驱动电机以及转动安装在所述第一安装板上的第一丝杆，所述第一安装板固定在外部的设备机架上，所述固定座滑动安装在所述第一安装板上并通过丝杆螺母与所述第一丝杆连接，所述第三驱动电机控制所述第一丝杆做旋转运动以带动所述固定座竖直滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料升降驱动模组包括第二安装板、固定在所述第二安装板上的第四驱动电机以及转动安装在所述第二安装板上的第二丝杆，所述第二安装板与所述固定座滑动配合连接，所述三级延展驱动组件滑动安装在所述第二安装板上并通过丝杆螺母与所述第二丝杆连接，所述第四驱动电机控制所述第二丝杆做旋转运动以带动所述三级延展驱动组件竖直滑动。